倾角仪
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单片机在转炉倾动位移保护系统中的
介绍了由单片机89C51和光电码盘组成的转炉倾动保护装置(以下简称单片机装置),对转炉炼系统中转炉倾动位移控制及保护方面的应用情况。说明基本配置、功能和控制特点。在炼钢厂的转炉倾动系统中,加装该单片机系统,要以大大加强转炉倾动系统的稳定性、...
2025-02-13
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《角度测量器》 用光电编码器测量角度
《角度测量器》 用光电编码器测量角度,每个脉冲为0.72度。 测量范围:0.0~360.0度 为保证不错过脉冲,用timer1计数,在电平跳变中断里判断转动方向,尽量加快处理过程。 数据换算和数码管扫描显示在主循环中实现。 译码器...
2015-06-18
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嵌入式通用轴角测角平台系统的研究
本文在对通用轴角测角平台系统的研究中,结合系统对数据处理速度及测量精度的要求高,同时系统控制也较复杂的特点,对可编程片上系统(SOPC)进行了研究。应用嵌入式处理器软核代替通用的处理器芯片,通过编程实现硬件算法替代了专用的Resolver-...
2024-03-08
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MPU6050模块+加速度角度传感器电子陀螺仪+卡尔曼滤波串口6轴JY61++1
基于arduino的MPU6050陀螺仪程序代码,含上位机调试软件,新手拿来即用,欢迎大神指点。包含PCB库,PID算法、卡尔曼滤波算法。
2022-08-29
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