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MPU6050的芯片中包含一个DMP模块(硬件)，但是如果需要使用DMP模块(硬件)，则必须正确的配置DMP模块。本程序使用DMP库(驱动)来配置DMP模块，通过MSP430采集MPU6050数据，经过DMP融合后得到角度值。

2022-07-09 4 值得

回顾了测量与控制领域的接口总线技术发展，分析了进入IT时代接口总线技术面临的特点，简述了中间件对策，安全对策，自治化对策三个方面的发展思路。进入21世纪，人类来到了信息时代的大门口。党的十六大

2024-04-13 5 值得