倒立摆系统的变结构控制方案，思路清晰，适合初学者参考
标签： 倒立摆系统 变结构控制 方案
上传时间： 2013-12-13
上传用户：ZJX5201314
基于滑模变结构的倒立摆系统稳定控制，欢迎下载！
标签： 滑模变结构 倒立摆系统 稳定控制
上传时间： 2013-12-16
上传用户：stewart·
基于matlab的倒立摆系统实时模糊控制教程
标签： matlab 倒立摆系统 模糊控制 教程
上传时间： 2014-08-13
上传用户：semi1981
此文利用倒立摆为例子，介绍了滑模变节构与鲁棒控制的综合控制方法。
标签： 倒立摆
上传时间： 2016-02-02
上传用户：ruan2570406
自己编制的倒立摆matlab7的程序，采用神经网络控制方法
标签： matlab7 编制 倒立摆 程序
上传时间： 2013-12-18
上传用户：cccole0605
Design process for Inverted pendulum. 里面详细解释了,如何控制倒立摆.
标签： Inverted pendulum process Design
上传时间： 2013-12-28
上传用户：lijinchuan
使用pid方法控制单级倒立摆，解压后把两个文件放在同一个文件夹里双击nn_pid.m就行了
标签： pid 控制 倒立摆
上传时间： 2016-03-15
上传用户：aeiouetla
倒立摆系统的控制问题一直是控制研究中的典型问题。此程序采用最优控制中的LQR方法对其控制。
标签： LQR 控制 倒立摆系统 典型
上传时间： 2016-03-16
上传用户：秦莞尔w
本文档包括一级,二级,三级倒立摆的设计过程,有了这个神经网络的大作业就好应付了
标签： 文档 二级 倒立摆 过程
上传时间： 2013-12-19
上传用户：fxf126@126.com
关于倒立摆的，包括一级和二级，关于实验方面的，希望有帮助！
上传时间： 2014-01-20
上传用户：zhuyibin
