📚 倒立摆技术资料

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倒立摆作为经典控制理论中的重要模型，广泛应用于自动化、机器人及先进控制系统研究。它不仅是检验控制算法稳定性和效率的理想平台，也是学习PID控制、状态反馈及非线性控制策略的绝佳案例。通过探索我们提供的226个精选资源，包括实验指导书、仿真代码与实际项目案例，电子工程师能够深入理解并掌握这一领域的核心知识，加速从理论到实践的成长过程。

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共源共栅级放大器可提供较高的输出阻抗和减少米勒效应，在放大器领域有很多的应用。本文提出一种COMS工艺下简单的高摆幅共源共栅偏置电路，且能应用于任意电流密度。根据饱和电压和共源共栅级电流密度的定义,本文提出器件宽长比与输出电压摆幅的关系,并设计一种高摆幅的共源共栅级偏置电路。 ...

📅 👤 debuchangshi
CMOS 工艺 共源共栅 偏置电路

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基于dsp的倒立摆控制系统的研究.pdf
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倒立摆模型的局部线性化.m
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