倒立摆模型的局部线性化 设倒立摆的摆角范围为[-15,15]度,摆角角速度范围为[-200,200]度/秒,摆角角加速度范围为[-200,200]度/秒2,采用三角形隶属函数对摆角和摆角角速度进行模糊化,摆角初始状态为[0.2,0]。
上传时间: 2017-09-11
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bp神经网络pid控制小车倒立摆的摆角和小车的位移
上传时间: 2014-01-17
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由单片机控制,实现旋转倒立摆,包括电路图和程序
上传时间: 2015-11-30
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一级倒立摆的单神经元PID的设计simlink设计程序
标签: PIDsimlink 倒立摆 单神经元
上传时间: 2016-06-10
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内有一级倒立摆simulink建模及数学建模PDF资料,及模型参数求解文档,s函数代码及代码注释,
上传时间: 2016-06-14
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倒立摆系统实验指导书-初稿倒立摆系统实验指导书-初稿
上传时间: 2016-06-24
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倒立摆仿真实验。包含完整的程序,详细的实验指导,以及仿真后的结果
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matlab仿真1级倒立摆 内容详细 图片清晰
上传时间: 2018-12-22
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该文档为PID控制的一阶倒立摆控制系统设计简介资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间: 2021-10-18
上传用户:ttalli
基于LQR的直线一级倒立摆控制这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
标签: 倒立摆控制
上传时间: 2021-12-24
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