实现3节倒立摆的功能
实现3节倒立摆的功能,有很强的事实性,本程序获得过设计大奖。...
实现3节倒立摆的功能,有很强的事实性,本程序获得过设计大奖。...
上次我传的倒立摆的控制程序,不是我的最终的程序,本程序采用VC++编程,定时器为多媒体控制器,(控制时间可到达5ms),控制算法用的是最优控制,...
单级倒立摆建模_先进PID控制MATLAF仿真...
单摆、倒立摆的二维及三维控制与仿真(请在matlab7.0中打开)...
基于一级倒立摆实物控制代码,整个程序还没有在实物测试,希望高手给指点一下。...