实现3节倒立摆的功能，有很强的事实性，本程序获得过设计大奖。
标签： 倒立摆
上传时间： 2013-12-23
上传用户：FreeSky
上次我传的倒立摆的控制程序,不是我的最终的程序,本程序采用VC++编程,定时器为多媒体控制器,(控制时间可到达5ms),控制算法用的是最优控制,
标签： 程序 5ms 控制 VC
上传时间： 2014-01-05
上传用户：362279997
单级倒立摆建模_先进PID控制MATLAF仿真
标签： MATLAF PID 倒立摆 仿真
上传时间： 2014-01-10
上传用户：linlin
单摆、倒立摆的二维及三维控制与仿真（请在matlab7.0中打开）
标签： matlab 7.0 倒立摆 二维
上传时间： 2013-12-27
上传用户：playboys0
基于一级倒立摆实物控制代码，整个程序还没有在实物测试，希望高手给指点一下。
标签： 倒立摆 代码 实物 控制
上传时间： 2015-09-08
上传用户：sammi
一级倒立摆lqr算法，m文件。效果不错，
标签： lqr 倒立摆 算法
上传用户：lgnf
LabVIEW仿真的倒立摆，采用的是模糊控制算法。无需LabVIEW的仿真控制工具包。
标签： LabVIEW 仿真 倒立摆
上传时间： 2015-09-27
上传用户：561596
倒摆系统演示,倒摆闭环系统在整体上可以达到较为理想的动态性能。
标签： 动态 性能 闭环系统
上传时间： 2015-09-30
上传用户：thuyenvinh
单级倒立摆的两种控制方法的仿真研究.caj
标签： caj 倒立摆 仿真研究 控制方法
上传时间： 2015-10-05
上传用户：15071087253
对直线二级摆系统利用滑膜变结构理论进行控制研究，在MATLAB环境下进行仿真试验，仿真曲线达到了理想效果。
标签： 直线 二级 控制研究
上传时间： 2013-12-17
上传用户：zhangliming420
