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倒立摆系统

  • 基于Simulink的小车_倒摆模糊自适应控制系统设计与仿真

    基于Simulink的小车_倒摆模糊自适应控制系统设计与仿真

    标签: Simulink 模糊自适应 控制系统设计 仿真

    上传时间: 2014-01-13

    上传用户:banyou

  • 2015年全国大学生电子设计竞赛风力摆控制系统(B题)

    2015年全国大学生电子设计竞赛风力摆控制系统(B题),附源代码及设计方案分析和报告。

    标签: 2015 大学生电子设计竞赛 风力 控制系统

    上传时间: 2016-05-25

    上传用户:psypj

  • 基于最优PID和LQG算法的空间望远镜大口径快摆机构控制系统仿真_张茜丹

    基于最优PID和LQG算法的空间望远镜大口径快摆机构控制系统仿真_张茜丹

    标签: PID LQG 算法 望远镜 控制系统 仿真 机构

    上传时间: 2017-01-17

    上传用户:llw_qingquan

  • 详解风力摆控制系统赛题、源代码开源

    详解风力摆控制系统赛题、源代码开源

    标签: 风力 控制系统 源代码 开源

    上传时间: 2022-08-09

    上传用户:aben

  • Visual.C++程序设计技巧与实例--配套光盘 第7章 窗口和桌面系统 本章共14个实例: 1. NotMoveResize创建不能改变大小也不能移动的窗体 2. DockToolbar将

    Visual.C++程序设计技巧与实例--配套光盘 第7章 窗口和桌面系统 本章共14个实例: 1. NotMoveResize创建不能改变大小也不能移动的窗体 2. DockToolbar将两个工具条摆在一排 3. RemoveUntitle去除MFC APPWIZARD生成工程标题中的"Untitled-MyApp" 4. RestoreWindowPos恢复窗口位置 5. SetFormViewBkgrnd设置FormView的背景色 6. DyCreateControl在View中创建控件 7. MDIFullScreen窗口全屏显示和工具栏的飘浮与停靠 8. StatusBarControl在状态条上创建按钮和组合框 9. TabedViewProject创建标签视(tabbed view) 10. Tray创建系统托盘 11.ShowHideTaskbar隐藏显示系统任务条 12.Changefbl改变屏幕分辨率 13.ShutDown调出关机对话框 14.WindowOnTop创建一个顶层窗口

    标签: NotMoveResize DockToolbar Visual 程序

    上传时间: 2015-10-20

    上传用户:myworkpost

  • :运用动力学原理建立了小车-倒摆的仿真模型, 并以对象输入输出的测试数据为依据

    :运用动力学原理建立了小车-倒摆的仿真模型, 并以对象输入输出的测试数据为依据,讨 论了Takagi-Sugeno 模糊模型的参数辨识,提出了模糊逆模型控制方案,基于此借助Matlab 的 Simulink 设计了小车-倒摆的动态模型及其模糊自适应控制系统。仿真结果证明了本文采用的控制 策略的有效性。

    标签: 动力学 仿真模型 对象 输入输出

    上传时间: 2015-12-13

    上传用户:gtf1207

  • 程序设计导引及在线实践 本书的最大特点是和“北京大学程序在线评测系统"紧密结合

    程序设计导引及在线实践 本书的最大特点是和“北京大学程序在线评测系统"紧密结合,因而把实践性摆到了一个特殊的地位。“北京大学程序在线评测系统”(简称“POJ”)是一个免费的公益性网上程序设计题库,网址为http://acm.pku.edu.cn/JudgeOnline,它包含2000多道饶有趣味的程序设计题,题目大部分来自ACM国际大学生程序设计竞赛,很多题目就反映工作和生活中的实际问题

    标签: 程序设计 实践 大学 在线评测

    上传时间: 2013-12-13

    上传用户:Yukiseop

  • 基于最优PID和LQG算法的空间望远镜大口径快摆机构控制系统仿真

    基于最优PID和LQG算法的空间望远镜大口径快摆机...

    标签: PID LQG 算法 望远镜 控制系统 仿真 机构

    上传时间: 2017-02-05

    上传用户:llw_qingquan

  • 基于时钟芯片PCF8563万年历系统的设计

    万年历数字钟是一种用万年历时钟芯片实现年、月、日、时、分、秒计时,并通过单片机处理后送给显示芯片显示的装置,与机械式时钟相比具有更高的准确性和直观性,且具有更长的使用寿命。本设计所使用的核心器件为STC单片机,是目前应用极为广泛的51系列单片机,配置了外围设备,构成了一个可编程的计时定时系统,具有体积小,可靠性高,功能强等特点。不仅能满足所需要求,而且还有很多功能可供开发,有着广泛的应用领域。1.1课题背景:电子万年历,它是近代世界钟表业界的第三次革命。第一次是摆和摆轮游丝的发明,相对稳定的机械振荡频率源使钟表的走时差从分级缩小到秒级,代表性的产品就是带有摆和摆轮游丝的机械钟或表。第二次革命是石英品体振荡器的应用,发明了走时精度更高的石英电子钟表,使钟表的走时月差从分级缩小到秒级。第三次革命就是电瓶夹数码计时技术的应用(电子万年历),使计时产品的走时日差从分级缩小到1/600万秒,从原有传统指针计时的方式发展为人们日常更为熟悉的夜光数字显示方式,直观明了,并增加了全自动日期、星期、温度以及其他日常附属信息的显示功能,它更符合消费者的生活需求!因此,电子万年历的出现带来了钟表计时业界跨跃性的进步。电子万年历是采用了单片机原理实现对阴(阳)历年、月、日、周、时、分、秒、温度、节假日等的数字显示及到时提醒的计时装置,并通过单片机处理后送给显示芯片显示的装置,与机械式时钟相比具有更高的准确性和直观性,且具有更长的使用寿命。广泛用于个人家庭、车站、码头办公室等公共场所,成为人们日常生活中不可少的必需品。由于数字集成电路的发展和石英晶体振荡器的广泛应用,使得电子万年历的精度,远远超过老式的计时方法。电子万年历的数字化给人们生活带来了极大的方便,而且大大地扩展了原先的报时功能。诸如定时自动报警、按时自动打铃、时间程序自动控制、定时广播、自动起闭路灯、定时开关烘箱、通断动力设备、甚至各种定时电气的自动启用等,所有这些都是以钟表数字化为基础的。因此,研究万年历及扩大其应用,有着非常重要的意义。

    标签: 时钟芯片 pcf8563 万年历

    上传时间: 2022-06-02

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  • 信号与系统分析及MATLAB实现 超清书签版

    信号与系统分析及MATLAB实现 超清书签版

    标签: MATLAB 信号与 系统分析

    上传时间: 2013-05-15

    上传用户:eeworm