📚 倒立摆系统技术资料

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倒立摆系统是控制理论与工程中的经典案例，广泛应用于自动化、机器人学及先进控制算法的研究。它不仅能够帮助工程师深入理解PID控制、状态反馈等核心概念，还是测试新型控制策略的理想平台。本页面汇集了53489个精选资源，涵盖从基础教程到高级应用的全方位资料，助力您快速掌握这一领域的精髓。无论是学术研究还是项目开发，这里都是您不可或缺的知识宝库。

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双足步行机器人（Biped Walking Robot）是一种仿人机器人，是移动式机器人领域中一类重要的仿生系统。双足步行机器人作为一种移动式机器人，它与轮式，履带式机器人相比有许多优点与优越性。由于双足步行机器人的行走具有独特的适应性和拟人性，其行走控制成为当今研究的热点。步行运动模式与运动控制是...

📅 👤 1208020161
双足步行机器人系统 运动控制

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📅 👤 CHENKAI
磁场检测 巡线 智能小车 自平衡

在MATLAB环境下，利用滑膜变结构控制对直线二级倒立摆进行仿真调试。广泛应用于滑膜控制系统的研究。...

📅 👤 com1com2
MATLAB 环境

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倒立摆系统的建模及matlab仿真.pdf
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三级倒立摆系统基于滑模的鲁棒控制.caj
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基于滑模变结构的倒立摆系统稳定控制.caj
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倒立摆系统的变结构控制方案（+++）.caj
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