一阶倒立摆matlab程序 可以做出simulink仿真 看到控制的结果
上传时间: 2017-02-12
上传用户:Zxcvbnm
使用模糊控制来实现单级倒立摆的控制仿真。使用了sugeno 模型来完成
上传时间: 2017-02-12
上传用户:hj_18
倒立摆去追寻设定位置的仿真, 使用matlab7.1去写m-file
上传时间: 2014-01-23
上传用户:agent
倒立摆的仿真, 使用matlab7.1去写mdl file and m-file
上传时间: 2013-12-17
上传用户:cmc_68289287
倒立摆全套仿真程序,里面包含极点配置控制,LQR控制等两种控制算法的控制器,和无静差跟踪器,支持算法扩充。可用于控制算法的检验。
上传时间: 2013-12-10
上传用户:AbuGe
使用模糊算法的PID控制一阶倒立摆,通过使用模糊控制中的T-S模型得以实现
上传时间: 2017-03-17
上传用户:love_stanford
在深圳固高科技器械平台上实现倒立摆的实验研究以及 相关器械使用手册,能实现倒立摆的PLD调节等等!
上传时间: 2013-12-17
上传用户:AbuGe
一级倒立摆的模糊控制与神经网络控制。Simulink仿真环境。使用说明:在使用模糊控制时先把*.fis导入workspace,否则无法运行。
标签: workspace Simulink fis 模糊控制
上传时间: 2017-07-07
上传用户:ynwbosss
提出了一种利用模糊控制器进行倒立摆控制的方法,建立了倒立摆的数学模型,并进行了计算机仿真,仿真结果表明,该方案可以得到较为满意的结果。
上传时间: 2017-07-22
上传用户:zukfu
二级倒立摆的matlab仿真程序,希望大家给点意见,哈哈,,,,,,
上传时间: 2017-07-31
上传用户:lvzhr