倒摆控制

倒立摆模型建立，基于变结构和最优控制的一阶倒立摆起摆和稳摆控制，matlab实现。

2016-12-28 176 倒摆控制

一套完整的倒立摆控制实验指导手册，涵盖系统设计、平衡控制及实操方法，适合自动化与控制工程领域的实践学习。

2026-01-05 3 倒摆控制

倒立摆仿真实验。包含完整的程序，详细的实验指导，以及仿真后的结果

2018-11-13 2 倒摆控制

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提出了一种利用模糊控制器进行倒立摆控制的方法，建立了倒立摆的数学模型，并进行了计算机仿真，仿真结果表明，该方案可以得到较为满意的结果。

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