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目前，倒车已出现两种新技术: 超声波测距和后视摄像。倒车多媒体可视测距终端运用了最新的超声波测距技术、字符产生和叠加技术、视频显示技术，实现了倒车测距和图像监视功能的组合...
IntroductionThis document outlines two ty pes of Printed Circuit Board (PCB) antennas used by CSR, which can be used wit...
倒立摆装置是用来检验控制策略的效果，是控制理论研究中较为理想的实验手段。倒立摆系统本身就是一个自然不稳定的多变量系统，具有严重的非线性，必须采用有效控制方法使之稳定。该文阐述利用8098单片机成功地实现了对一、二级倒立摆的智能控制，获得了比...
当代社会,老年人群健康安全监护的需求日益增加,老年人跌倒检测的研究成为社会关注热点。故文章设计了一种基于单片机的跌倒检测报警系统,选用STC89C52单片机作为控制芯片、ADXL345传感器作为检测模块以及GSM发送装置作为通信模块。首先,...
倒立摆控制系统是一个典型的高阶次、不稳定、多变量、非线性和强藕合控制系统。本文研究分析了单节倒立摆控制系统的数学模型，介绍了线性二次型最优调节器（LQR）的基本原理，并用该方法实现对单节倒立摆的最优控
本文简要说明了二级倒立摆系统及其建模，并分析了这个系统的特点。着重于建立一个单片机系统，在状态反馈的基础上实现对倒立摆的控制。关键词：倒立摆 单片机 状态反馈
基于BP 神经网络能以任意精度逼近任何非线性连续函数的原理。通过在MATLAB环境下，对典型的不稳定、非线性、强耦合的倒立摆系统建立了BP 神经网络辨识结构，并对辨识结果进行了分析。结果