倒单摆
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倒立摆控制系统虽然作为热门研究课题之一
倒立摆控制系统虽然作为热门研究课题之一，但见于资料上的大多采用现代控制方法，本课题的目的就是要用经典的方法对单级倒立摆设计控制器进行探索。
2014-01-07
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基于计算机网络的倒立摆远程实验平台研究
为了有效解决倒立摆实验教学中器材相对不足，设计开发了基于计算机网络的倒立摆远程控制系统。它由实验用户、中心服务器、实验服务器和实验设备等四层组成，运用功能强大的Java 技术以及控制专用软件M
2023-11-25
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柔性连接倒立摆的最优控制及状态观测器的应用
本文研究具有柔性连接的倒立摆系统的动力学特性，通过数学分析提出应用线性二次型最优控制策略设计状态反馈控制器，利用降阶状态观测器获得不易测量的振动小车位置，控制倒立摆系统稳定地平衡在“倒立”状态，最后通
2024-04-23
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