MPEG-2传送流特殊信息处理的FPGA实现研究
本文介绍了如何利用FPGA(FieldProgrammableGateArray)技术来实现传送流特殊信息的处理,其主要内容如下:1.介绍了MPEG-2传送流系统层的语法规范;2.描述了传送流特殊信息之间的结构关系;3.简要介绍了传送流复用的原理和实现方法;4.详细讨论了如何用FPGA技术来实现...
本文介绍了如何利用FPGA(FieldProgrammableGateArray)技术来实现传送流特殊信息的处理,其主要内容如下:1.介绍了MPEG-2传送流系统层的语法规范;2.描述了传送流特殊信息之间的结构关系;3.简要介绍了传送流复用的原理和实现方法;4.详细讨论了如何用FPGA技术来实现...
在机器人学的研究领域中,如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后,本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特有的机械结构和数学模型,建立一个新型全数字的基于DSP和FPGA的机器人位置伺服控制系统的软、硬件平...
本论文主要对无线扩频集成电路设计中的信道编解码算法进行研究并对其FPGA实现思路和方法进行相关研究。 近年来无线局域网IEEE802.11b标准建议物理层采用无线扩频技术,所以开发一套扩频通信芯片具有重大的现实意义。无线扩频通信系统与常规通信相比,具有很强的抗干扰能力,并具有信息荫蔽、多址保密通信等...
双足机器人是一个多自由度、多变量、非线性的复杂动力学系统。其控制平台的研究往往涉及嵌入式技术、传感器技术、步态规划、路径导航、人工智能、自动化控制等多种理论与技术,体现了信息科学和人工智能技术的最新成果,应用领域广大,具有重要的研究价值。其中,双足机器人导航控制系统是双足机器人控制平台研究中的重点和...
本文针对国家烟草局关于以信息化带动烟草行业现代化建设的要求,密切结合“烟草销售业务管理系统”科研项目进行研究开发,设计了一个基于ARM-Linux的烟草零售信息终端。零售商户可以在此终端上完成商品零售的整个过程,并可通过终端完成订货预测和订货确认的操作,同时可以下载和浏览各种烟草商品信息、订货、查看...