针对机器人比赛和电子设计竞赛中机器人寻线行走的普遍要求
针对机器人比赛和电子设计竞赛中机器人寻线行走的普遍要求,提出了一种通用的寻线行走机器人的设计方法。机器人的核心控制器包括实现控制算法的DSP和用于扩展功能实现的CPLD;对来自光电检测传感器的信号采用...
针对机器人比赛和电子设计竞赛中机器人寻线行走的普遍要求,提出了一种通用的寻线行走机器人的设计方法。机器人的核心控制器包括实现控制算法的DSP和用于扩展功能实现的CPLD;对来自光电检测传感器的信号采用...
实现信号的KDDA映射变换,KDDA属于线性子空间分析方法LDA的改进算法,采用核方法实现映射...
基于均匀线阵的,利用延迟的方法进行信号方位角与频率的联合估计,采用MUSIC算法...
RS-485串行总线接口标准以差分平衡方式传输信号,具有很强的抗共模干扰的能力,允许一对双绞线上一个发送器驱动多个负载设备。工业现场控制系统中一般都采用该总线标准进行数据传输,而且一般采用RS-485...
在maxplusII上用VHDL语言编程实现的数字基带信号的同步提取,是一个密码输入和修改的实例。在硬件实验箱上连线,并将程序下载到主芯片上完成。...
自适应谱线增强问题,计算两个输入信号序列的自相关函数,选择合适的步长,以实现输出信号谱线的增强...
操作系统生产者消费者多线程的编程实现,使用信号量,c...
Quantum专精于研发电容式感应IC, 使用其专利所有之QProx™ 技术. QProx™ 为一革命性之技术, 采用电荷转移 (“QT”)感应方法, 结合高阶之数字信号处理运算....
用多线程同步方法解决读者阅览问题 1) 每个读者进入阅览室后,即时显示“Entered” 及其线程自定义标识,还同时显示阅览室共有几名顾客及其所坐的位置。 2) 至少有10个读者,每人阅览至少3秒...
:高速混合PCB 的电磁兼容性设计首要解决合理安排布局布线和接地问题。分析基频和高频谐波、信号上 升或下降速率,电路的等效分布参数,传导耦合、辐射耦合和不匹配线的辐射、串音干扰等。根据板层、电源平面...