侯捷

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适用于导航系统开发与姿态控制项目,该资源深入解析四元数在捷联式惯性导航中的应用,对比分析欧拉角、余弦角与四元数算法的优劣,为姿态解算提供实用参考。

2026-02-11 1 侯捷

融合MIMU与GPS的高精度组合导航方案,适用于复杂环境下的定位与姿态解算。采用先进算法提升系统鲁棒性与实时性,工程师可直接应用于无人机、自动驾驶等项目开发。

2026-01-17 1 侯捷

一款小巧便捷的CRC计算器,实现了CRC4、CRC5、CRC6、CRC7、CRC8、CRC16、CRC32等21种算法。内存暂用小,快捷方便,有助于你的项目调试;

2021-11-27 9 侯捷

本文利用模拟电子技术中的电容电感特性,结合单片机编程完成相应的数学运算从而实现LCF的测量。其中待测量电感和小电容(该设计中指1pF-1uF范围)采用LC振荡电路前后的特征频率的变化,通过数学运算实现各个参数的测量;在大电容(该设计中指1u...

2023-10-15 4 侯捷