基于FPGA的无人机控制器设计与实现
根据无人机系统的控制特点,提出了一种基于FPGA的无人机控制器设计方案,并完成了该方案的软硬件设计。该方案将键盘扫描、AD采样、指令编码与显示和指令异步串行发送等功能模块集成到FPGA内部,简化了控制器硬件结构。实际应用表明,该无人机控制器具有指令群延时低、功能可扩展性强等优点,能够满足使用要求。 ...
根据无人机系统的控制特点,提出了一种基于FPGA的无人机控制器设计方案,并完成了该方案的软硬件设计。该方案将键盘扫描、AD采样、指令编码与显示和指令异步串行发送等功能模块集成到FPGA内部,简化了控制器硬件结构。实际应用表明,该无人机控制器具有指令群延时低、功能可扩展性强等优点,能够满足使用要求。 ...
在FPGA平台上实现了一种温度模糊控制器,首先对模糊控制系统的思想和工作原理进行了分析,然后使用Quartus ii和modelsim对整个系统进行设计和仿真,最后在FPGA中实现。结果表明,该模糊控制系统设计可行,并可应用到工业控制中。 ...
基于ARM和FPGA的机器人运动控制器的实现...
通过对LCD1602/LCD12864显示模块控制时序和指令集的对比分析,利用Verilog HDL描述语言完成了多功能LCD显示控制模块的IP核设计.所设计的LCD显示控制器具有很好的可移植性,只需通过端口的使能参数配置便可以驱动LCD1602/LCD12864模块实现字符或图形的实时显示,并且该...
可编程控制器讲义...