TMC5160将强大的步进电机驱动器和运动控制器集成在一块芯片上，将数字信息直接转换为平滑，精确，可靠的物理运动。外扩N沟道MOSFETs，每个线圈的电机电流可达20A，最大电压60V DC；使用起来非常简单，只需要目标位置即可。所有步进电机逻辑都在TMC5160内部运行 - 当驱动NEMA17到NEMA34和更大的电机时，不需要软件。通过行业标准SPI或步进/方向接口连接到主机微控制器，TMC5160执行所有实时位置和速度步进运动计算。而且TMC5160还支持ABN编码器输入。
上传时间： 2022-07-02
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1.1特点·可以驱动12V~36V电机相连，电机额定电流不超过4A。·可以与有位置传感器和无位置传感器的无刷电机相连。·对于有位置传感器的无刷电机，可以根据霍尔传感器进行换相；对于无位置传感器的无刷电机，可以根据感应电动势进行换相。·可以与编码器相连进行准确位置控制。·可以进行正反转控制。·驱动电路和控制电路完全隔离，避免驱动部分给控制部分带来干扰。·可以与YXDSP-F28335A，YXDSP-F28335B相连。YX-BLDC系统主要包含两部分，分别为YX-BLDC的硬件系统与相应的测试软件。YX-BLDC采用驱动芯片+MOSFET的形式，可以将直流母线电压逆变成交流电压来达到对直流无刷电机的控制；YX-BLDC可与YX-28335相连，DSP输出的PWM经过隔离送入驱动芯片，后经MOSFET来达到对电机的变频调速。相应的测试软件包括以下几个部分：·有位置传感器无刷电机的开环控制·有位置传感器无刷电机的闭环控制，采用PID控制·无位置传感器无刷电机的开环控制·若与实验箱连，与上位机相连的有位置传感器的无刷电机的闭环PID控制
上传时间： 2022-07-05
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采用STC12C5A60S2单片机作为主控芯片实现了PID电机调速控制器。传感器采用欧姆龙的200线编码器
标签： 单片机 PID电机调速控制器
上传时间： 2022-07-06
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基于LabVIEW的ARM Cortex-M3嵌入式开发宝典电子书内容简介第 1 篇 软件篇1.1 LabVIEW Embedded Module for ARM Microcontrollers 模块介绍1.2 Keil RealView MDK 软件介绍1.3 Keil RTX 实时操作系统介绍1.4 LabVIEW ARM Module 软件架构1.5 LabVIEW ARM Module、RealView MDK、实验平台驱动软件安装1.6 STM32 实验范例查找与 USB JLink-OB 驱动加载第 2 篇 硬件篇2.1 ARM Cortex-M3 内核简介2.2 实验平台介绍2.2.1 STM32 Starter Board（学习板）介绍2.2.2 STM32 Core Board（核心板）介绍2.2.3 STM32 DAQ Board（数采板）介绍 2.3 实验平台资源说明2.3.1 STM32 Starter Board 资源简介2.3.2 STM32 Core Board 资源简介2.3.3 STM32 DAQ Board 资源简介2.4 My_ARM 实验平台总结与展望第 3 篇 基础模块篇（附原理图）3.1.1 GPIO 介绍3.1.2 GPIO 工作原理3.1.3 GPIO 驱动实现3.1.4 GPIO 两种驱动方式比较3.1.5 GPIO 总结3.2 ADC/DAC3.2.1 ADC 介绍3.2.2 ADC 驱动实现3.2.3 DAC 介绍3.2.4 DAC 驱动实现3.3 中断（60 线）3.3.1 外部中断（19 线）3.3.1.1 外部 I/O 中断（GPIO：16 线）3.3.1.2 外部特定中断（PVD、RTC、USB：3 线）3.3.2 外部中断的驱动实现3.3.3 定时器中断（TIM2~TIM5、TIM6、TIM7、TIM1、TIM8）3.3.3.1 基本定时器中断 3.3.3.2 通用定时器中断3.3.3.3 高级定时器中断3.3.4 定时器中断驱动实现3.3.4.1 更新中断驱动实现3.3.4.2 输入测量驱动实现3.3.4.3 编码器驱动实现3.4 PWM 生成3.4.1 PWM 原理、应用3.4.2 PWM 驱动实现3.4.3 PWM 设置技巧3.5 看门狗3.5.1 独立看门狗（IWDG）介绍3.5.2 独立看门狗驱动实现3.5.3 窗口看门狗（WWDG）介绍3.5.4 窗口看门狗驱动实现3.6 TFTLCD 显示、触摸屏操作、OLED 显示3.6.1 TFTLCD 工作原理3.6.2 TFTLCD 显示驱动实现3.6.3 触摸屏工作原理3.6.4 触摸屏驱动实现3.6.5 OLED 工作原理3.6.6 OLED 驱动实现.............
上传时间： 2022-07-17
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说明：CMT2210LH 和CMT2217LH 同为低功耗、高性能的OOK 射频接收器，适用于ISM 频段315 /433.92 / 868 / 915 MHz 及其临近频点的无线接收应用。CMT2210/17LH 是真正意义的即插即用型芯片。CMT2210LH 工作在300 - 480 MHz 频段；CMT2217LH 缺省工作在600 - 960 MHz 频段，通过CMOSTEK 提供的工具可配置该器件工作在300 - 480 MHz 频段。射频频点的改变需通过选用不同频率的晶体来实现，射频频点对应的晶体频率可从RFPDK 界面读出。该器件支持0.5 – 40 kbps的数据率范围，出厂缺省参数优化到1 - 5 kbps的数据率，非常适合与基于编码器或MCU 的低成本发射器配对使用。通过在PCB 上断开或短接VDD5V 和VDDL 管脚，CMT2210/17LH 能够工作在3 - 5.5 V 或2 - 3.6 V 两种供电电压区间。当该芯片工作在 433.92 MHz 时，仅需4.5 mA 电流便可实现 -109 dBm 的接收灵敏度。CMT2210/17LH 接收器搭配CMT211x/5x 发射器便能实现高性价比的射频应用方案。
上传时间： 2022-07-18
上传用户：zhaiyawei
正在做0-30V、0-15A的数控电源，程序搞了很久终于差不多了，得瑟得瑟自己腐蚀的板子：显示器件最初用128*64的是OLED小屏：屏幕太小感觉与机壳不配，换1.8寸的TFT彩屏：主控选用了STM8L152K4，SPI口彩屏。屏显第一行设置电压电流。第二行用大字体显示输出电压、电流。中部为输出电压电流曲线。屏幕成128*160分辨率后，最初想在多出的“空间”显示散热器、变压器温度、配色菜单或者为电池充电预置参数什么的，感觉意义不大，最终放了两条输出曲线。最下面是功率、电阻AH、WH等参数。用了3个定时器，tim1设为编码器模式，驱动编码器。tim2产生PWM信号，启用了一个ADC通道采集热敏电阻信号，根据温度改变PWM占空比，实现散热扇温控调速。tim3精确定时，累计时间用于AH、WH参数计算。DAC为12位的双通道芯片MCP4822。芯片内置的12位ADC采集输出电压、电流和热敏电阻信号，前两者用于显示和计算，后者用于风扇温控。做到后来感觉不该在此处偷懒，用独立的ADC芯片就好了，显示和偏移就都能到1mV、1mA了，现在这板子，没辙了。启用了2个引脚的外部中断，以外部中断方式触发更新设置值和编码器按键值，编码器按键值决定设置位。反白（红）位为当前设置位，旋转编码器可改变设置值，短按编码器开关改变设置位，长按为输出\预制切换。还有3条口线用于控制继电器，切换输入电压。
上传时间： 2022-07-23
上传用户：bluedrops
eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 6资源包含以下内容：1. ARM驱动AS3992模块的程序.pdf2. DS1302液晶显示.doc3. 单片机按键处理.zip4. STM32的SPI1与SPI2通信.rar5. 两块STM32间的SPI通信(查询方式).rar6. 两块STM32间的SPI通信(DMA方式).rar7. stm32 flash_loader.zip8. 超炫LED旋转钟（电路图，源代码）.rar9. MSP430单片机的C语言编程.pdf10. STM32定时器程序.rar11. PLC源代码.rar12. ARM_CORTEX-M3应用实例开发详解光盘.rar13. c51程序集锦.rar14. MSP430 TLV5616驱动程序.doc15. STC单片机万能充电器程序.rar16. ssd1289驱动源码.zip17. 51单片机完整系统电路.doc18. 读ISO14443 CPU卡源代码.rar19. PIC单片机MAX7219显示程序.docx20. 旋转led时钟.pdf21. STM8S105 BLDC源代码.rar22. MICROCHIP J1939实例代码.zip23. STM32经典例子.pdf24. STM32正交编码器完整程序.rar25. stm32f107_can驱动程序.rar26. HOT51开发板TFT彩屏的程序.rar27. 超声波经典经典应用.rar28. STM32单片机IAP程序.rar29. 315无线控制.rar30. 74HC595芯片的单片机驱动.rar31. STM32的GPIO口模拟串口通信.rar32. stm32f103 ADC驱动程序.zip33. 软件模拟串口收发.zip34. 基于51单片机的万年历.zip35. STM32的TIM1_CC1触发双ADC作同步规则转换.rar36. 飞思卡尔智能车源程序.rar37. 单片机密码锁c程序.rar38. 51单片机SD卡TFT彩屏显示图片.rar39. 温度传感器DS18B20.rar40. 红外.zip41. VS1003_MP3_SPI_SDHC_FAT32.rar42. 51单片机大量源码.zip43. 51单片机汇编语言教程(全28讲).zip44. 51单片机实现的RS485通讯程序.zip45. 51单片机PS2鼠标控制源代码.rar46. 单片机音乐c代码.rar47. mp3播放器.rar48. 51单片机实验例程.rar49. 51单片机应用.zip50. 采用实时时钟芯片DS1302+AT89C2051的红外遥控LED电子钟.rar51. 基于STC89C52单片机的多功能测温仪设计.zip52. 西电MSP430F169实验教程.pdf53. 野火K60工程代码V2.rar54. 如何建立一个MSP430工程.pdf55. STC15系单片机仿真说明.DOC56. 基于ATmega16L的瓦斯监测报警系统设计.zip57. 单路带数码管可编程可调节延时模块.rar58. 一种基于dsPIC30F6014A单片机的荧光测量系统设计.zip59. 基于环形缓存技术的无人机数据接口设备设计.zip60. KZS1212-102Y_stc60s2双485单片机开发板.rar61. 写XS128的D-Flash的三个程序案例.rar62. 基于单片机的门控系统硬件设计.zip63. 51系列单片机编程软件KEIL的安装详解教程.doc64. 一种低功耗，高性能微处理器复位芯片的设计.zip65. 基于MSP430单片机的城市燃气监测系统设计.zip66. 可编程红外遥控模块.zip67. 单片机开发Keil C51与Proteus仿真联合应用研究.zip68. 基于51单片机的油矿无人值守测控系统研究.zip69. Kinetis实战开发--用IAR创建工程.zip70. Jlink解锁Kinetis说明.zip71. 单片机实验仿真50例.zip72. 基于ARM Cortex-M3的运动控制系统与算法设计.zip73. K10的GPIO库函数之实现LED灯亮灭.rar74. proteus7.10_22742破解方法.doc75. 基于AVR的交通诱导屏显示单元控制系统设计.zip76. 正弦函数取样小软件.zip77. STC开发烧录ISP工具超详细使用说明.pdf78. 红外遥控器解码程序详情.rar79. 使用外部微控制器对PSoC1器件编程(HSSP)-AN44168.zip80. 冷火MCF52255开发板精华资料.rar81. 51单片机C语言全新教程.pdf82. Kinetis系列MCU调试下载程序方法.zip83. 基于STC单片机的电动客车空调控制系统设计.zip84. 锐志RZ-51V2.0学习板操作实验教程.pdf85. 视频Keil和Proteus的安装使用.zip86. 安芯一号规格书.pdf87. 单片机红外控制发射器设计【非常详细】.doc88. 单片机资源——单片机操作界面用途和解释.zip89. 避障智能小车焊接手册.doc90. 学习单片机八个步骤.wps91. STC12C5628AD芯片资料.pdf92. 用stm32做这个项目的资料辨识源码.doc93. XQ_V1.0小雄带您学习单片机原理图.pdf94. 大学教室智能照明控制器及其系统的研究与开发.pdf95. 电子钟温度12864显示.zip96. AVR Devolpment Board.rar97. 基于51单片机的智能温度报警模块化编程.zip98. 超实用的单片机基础书籍.rar99. 1602显示的TLC2543.zip100. YL_236竞赛模块程序+proteus（上册）.zip
上传时间： 2013-05-15
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 17资源包含以下内容：1. 基于AVR单片机的智能防火防盗系统设计.zip2. 基于AT89S52可控滚轮的设计与实现.zip3. 基于AVR单片机和CPLD的姿态测试系统设计.zip4. 基于ATMega16L单片机的TCD1208AP线阵CCD接口设计.zip5. 基于AVR系列单片机的多功能信号发生器的设计.zip6. 基于Atmega16单片机的小型室内空气净化器的研制.zip7. 基于AVR单片机的烟敏传感器检测电路设计与实现.zip8. 基于avr16单片机的十字LED旋转显示设计.zip9. 基于AVR单片机的无刷直流电机控制系统设计.zip10. 基于AVR单片机的摄像机帧速测试系统设计.zip11. 基于C8051F020单片机的脉搏波信号发生器的设计.zip12. 基于AVR单片机的通用控制板.zip13. 基于C8051F020的自动称重系统设计.zip14. 基于C8051F020的红外遥控电风扇设计.zip15. 基于C8051F120的洗井自动控制系统.zip16. 基于C8051F040单片机的CAN总线测试模式研究.zip17. 基于C8051F310的电动机三相电流检测与保护系统.zip18. 龙丘MMA7455模块V1.0 使用手册.pdf19. 玩转TI MSP430 LaunchPad！TI公司.pdf20. stc15单片机测试程序V1.0版.rar21. 基于MSP430单片机的模糊温湿度控制器的设计.pdf22. 中文版mcS12xs128程序教程(完整版).rar23. SHT10温湿度测试.rar24. MBUS协议_MBDOC48.DOC25. DS18B20 LCD1602 AT24C02智能温度控制系统.rar26. DH16摇摇棒.rar27. JY-MSP430F5438原理图.pdf28. Jlink转接板中文说明文档.pdf29. USBASP下载板使用说明书.pdf30. 单片机多点温度巡回检测系统的设计.pdf31. STC单片机烧写软件.zip32. 0012、51单片机超声波测距程序.rar33. 基于单片机的脉冲周期测量.doc34. AT89CX051编程器的设计.doc35. DMAVR-L型AVR单片机最小系统板使用说明书.pdf36. 51单片机花朵开放程序.rar37. 设计仿真实例的运行文件及C程序.zip38. 手把手教你学AVR单片机C程序设计实验程序.zip39. win7系统下proteus7.5 安装流程.rar40. ATmega16-ad1602.zip41. 延时函数的简单编法.docx42. 基于80C51单片机源码公开的Small RTOS 1.12.1版.zip43. ATmega16-TLC5615.zip44. stc89c52rc的含义.pdf45. STM32的控制器AD模块电路.pdf46. 数字序列发生器课程设计.doc47. 51单片机C语言常用模块与综合系统设计实例精讲.pdf48. AVR_Studio_5按部就班编程.pdf49. 烧写软件progisp172.zip50. 一种简易的磁带引导式AGV小车的制作.doc51. STM32F10xxCDE勘误手册.pdf52. Arduino——数码管简介.doc53. 六足机器人程序.rar54. 单片机模拟板TX-2.rar55. 基于AT89C51单片机的交通灯控制系统设计.ppt56. 电子温度计方案设计.pdf57. 温度测控系统的设计与制作.pdf58. MC9S12VRRMV2芯片资料.pdf59. 8051指令的快速记忆.pdf60. 基于AT89C51单片机的数字秒表设计.pdf61. Keil C51编译器用户手册.rar62. STM32_LCD5110资料.zip63. 基于ATmegal6单片机的温度监测系统设计.zip64. ATmega48-88-168中文.pdf65. STM32F10xxx 正交编码器接口应用笔记.pdf66. cosmic c编译器--CXSTM8_V4_2_4.zip67. 4个io口控制矩阵键盘.zip68. 制作AT89C51单片机实验电路板(下).pdf69. NIOS_II常用函数整理.pdf70. DS1302万年历的源码.doc71. 制作AT89C51单片机实验电路板(上).pdf72. MeTech Verilog例程讲解-V1.0.pdf73. DS1302万年历原理图.pdf74. A-C8V4开发板-使用说明书.rar75. DIY基于51单片机的旋转LED数字电子钟.docx76. 画流程图工具.rar77. s3c2440a资料ADC和触摸屏接口.pdf78. R8C11系列软件功能说明书.doc79. 51单片机温度显示的电脑端软件.exe80. s3c2440a资料SPI（串行外围设备接口）.pdf81. 学习型红外线遥控器设计单片机.pdf82. !Cortex-M4自学笔记-基于Kinetis K60.pdf83. s3c2440a数据资料AC97控制器.pdf84. 自制串口模拟ModBus通信程序.docx85. STM32F103x4手册.pdf86. 74系列单片机max各类常用芯片.rar87. 单片机中断多级嵌套的软件实现.pdf88. ISP51_Win_V2.4（中颖单片机烧录软件）.exe89. LT-1B MSP430F149学习板.doc90. nrf24l01对码思路.doc91. 机协51_AVR培训板.pdf92. 使用Win32创建串口通讯程序.doc93. AVR TWI读写读写范例.doc94. 一些51单片机基础模块的程序.rar95. 基于单片机的智能电风扇的设计.pdf96. PIC单片机软件下载地址列表.doc97. 基于单片机的电子时钟的设计与实现.ppt98. 基于51单片机的12864液晶显示的万年历.pdf99. 基于AT89S52单片机的温度控制系统.pdf100. 8位ADC单片机MK7A25P资料.pdf
上传时间： 2013-05-15
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 23资源包含以下内容：1. 8路数字电压表__毕业论文终稿.doc2. 经典的矩阵键盘扫描程序.doc3. STC单片机下载说明书.doc4. 4x4矩阵键盘设计.rar5. 单片机智能语音提醒报站系统.pdf6. msp430的USB仿真器制作.rar7. 单片机操作系统RTOS.zip8. PCF8563T串行时钟芯片应用设计.pdf9. 8051单片机C语言软件设计.pdf10. 红外遥控控制.doc11. STC89C51RC-RD+_GUIDE-CHINESE.pdf12. NandFlash的规范程序代码.doc13. 定时器课件知识.ppt14. TI公司msp430开发板原理图.pdf15. 中断课件知识下载.ppt16. 51单片机IO口使用经验绝对经典.doc17. MCS-51单片机中断教程.ppt18. 51单片机视频及相应PPT教程(郭天祥).ppt19. PDU短信编码器.exe20. MSP430系列单片机C语言程序设计与开发_胡大可_完整.pdf21. Proteus_7_Professional元件库.pdf22. CAN_FIFO收发例程.rar23. 基于51单片机的双机有线通信.doc24. 如何用单片机设计数字电路的资料.rar25. 12xs128程序教程(完整版).rar26. 全国电子设计大赛一等奖论文——论文规范.doc27. 单片机三级考试.pdf28. 单片机控制1602LCD实现万年历设计..zip29. 单片机硬件系统设计原则.pdf30. C8051F410的smaRTClock操作.doc31. 完整LED光立方原理图.pdf32. mcu复位可靠性设计.pdf33. 单片机开发软件KEIL.rar34. 中断系统心得经验.pdf35. 初识单片机.ppt36. RM51单片机实验板配套实验例程库.zip37. 称重仪的设计.zip38. AT89S51实例教程.zip39. MC34063电压电流输出计算.zip40. 基于AVR单片机农产品农药残留检测系统设计.pdf41. 单个数码管显示.wps42. 红外接收程序.doc43. (Modbus_RTU模式)十六路继电器输出控制板.docx44. 三天入门Cortex M4——Kinetis(V2).pdf45. 循迹小车电赛论文.doc46. 十字路口的交通灯控制电路设计方法.doc47. 51单片机C语言开发与实例.rar48. proteus与keil3安装以及keil在proteus下的远程调试.pdf49. 51单片机自学笔记.pdf50. Proteus学习教程.zip51. LGM12641BS1R液晶的应用及E2PROM+AT24C02与单片机通信在proteus中的仿真.docx52. STM32电路图(原理图).pdf53. 51单片机控制LCD1602显示.doc54. FX-51 V1.1.pdf55. Keil C51语言使用技巧.pdf56. 51单片机控制的步进电机C语言程序.doc57. 自制简单方便的51_avr单片机USB_ISP_下载线_(硬件部分).doc58. Keil C51使用帮助[中文资料].pdf59. 单片机培训教材.pdf60. 单片机调试小助手.rar61. STC单片机资料.rar62. STC89C52单片机的中文数据手册.pdf63. 编程软件iccavr6.33版本.zip64. 电子密码锁的设计与分析.ppt65. 硬件工程师入门教程.pdf66. 单片机与单片机之间的通信与按键显示.zip67. Keil2中文版.rar68. 伟福lab2000P系列单片机仿真实验系统.pdf69. 郭天祥PIC单片机视频所有程序.doc70. 单片机经典接口电路析解.ppt71. 单片机学习实训.pdf72. 单片机串口通讯教材.ppt73. 创意LOVE彩灯欣赏.rar74. 摇摇棒课程设计论文.doc75. 利用单片机IO口直接驱动液晶显示（LCD）.pdf76. 单片机解码红外遥控器.rar77. 梦幻摇摇棒设计报告.pdf78. STC下载软件（STC官方烧录工具).rar79. 采用51单片机开发板实现计算器.rar80. Keil与protues联结调试[protues7.8与keil4连接方法与实例].pdf81. 怎么尽快学好单片机.doc82. 1-STC单片机烧写软件.rar83. Keil C51 UV2调试命令（中文版）.pdf84. 如何用74HC595来驱动LED.pdf85. masm5汇编语言编译工具.zip86. 实实在在的光度计.zip87. 利用51单片机和lcd1602实现字符的滚动.zip88. 单片机课程-郭天祥.rar89. 基于单片机电子钟设计报告.doc90. avr单片机学习由浅入深.rar91. 智能小车寻迹入库程序+C.pdf92. 8乘8点阵，字符从右向左以次移动的代码.rar93. H桥驱动电路_小车驱动电路.doc94. C51初级红板-PL2303.pdf95. 单片机超声模块+LCD1602(HC-SR04).doc96. HOT-51丝印层.pdf97. 基于单片机的智能交通灯系统的设计.zip98. 红外线遥控Proteus仿真电路 发射接收程序.rar99. 单片机实现电子时钟设计(完美实现最终版).doc100. 智能遥控小车制作及程序.doc
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