针对红外温度传感器能灵敏感应天空地面热辐射的特点,提出了一种基于红外传感器测量无人机姿态信息的方法,相比传统姿态测量传感器,红外传感器具有体积小、重量轻、无漂移、成本低等优点;针对该方法介绍了由三对正交安装的红外传感器测量姿态角的基本原理及能获得更好视场角的45°安装方式;并通过场地实验获得了红外传感器的对地倾角和输出电压的函数关系;通过推理得到无人机姿态测量算法,实现了根据红外传感器的差动输出信号计算无人机的姿态角;同时对太阳的干扰问题作了适当的研究;为了验证算法的可靠性,进行了机载飞行实验。实验结果表明,该方法可以有效的测量无人机的姿态角。
上传时间: 2013-11-13
上传用户:wl9454
对传统混合高斯背景模型作了改进,消除了缓慢运动目标对背景模型的影响,其中提出了目标间差分方法区分出前后帧变化区,对不同区域采用不同的学习权重更新策略。通过实验证明,该改进算法提高了背景模型的健壮性,在跟踪系统中获得较好效果。
上传时间: 2015-01-03
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LonWorks 开发技术是用于开发监控网络系统的一个完整的技术平台。介绍了神经元芯片的基本结构及I / O 配置,神经元芯片可提供单端、差分和特殊应用模式3 种网络通信方式,便于现场工业设备的联网通信。分析了电力线收发器PLT-22 的应用,硬件电路由电力线收发器PLT-22、神经元芯片和MAX186 组成,软件采用Neuron C 专门为神经元芯片设计的程序语言编写,给出了程序流程图及关键的程序代码。实际应用表明:基于LonWorks 电力线收发器PLT-22 智能数据测控节点通信性能好,电力网络能够用于控制数据的传输。关键词: LonWorks; 神经元芯片; 电力线收发器PLT-22; MAX186; Neuron C
上传时间: 2013-10-27
上传用户:yoleeson
学习CFD的基础教程,含有各种差分格式和高精度本质无振荡算法源程序。
上传时间: 2015-03-03
上传用户:海陆空653
C++完美演绎 经典算法 如 /* 头文件:my_Include.h */ #include <stdio.h> /* 展开C语言的内建函数指令 */ #define PI 3.1415926 /* 宏常量,在稍后章节再详解 */ #define circle(radius) (PI*radius*radius) /* 宏函数,圆的面积 */ /* 将比较数值大小的函数写在自编include文件内 */ int show_big_or_small (int a,int b,int c) { int tmp if (a>b) { tmp = a a = b b = tmp } if (b>c) { tmp = b b = c c = tmp } if (a>b) { tmp = a a = b b = tmp } printf("由小至大排序之后的结果:%d %d %d\n", a, b, c) } 程序执行结果: 由小至大排序之后的结果:1 2 3 可将内建函数的include文件展开在自编的include文件中 圆圈的面积是=201.0619264
标签: my_Include include define 3.141
上传时间: 2014-01-17
上传用户:epson850
Tiny Encrytion Algorithm压缩速度快,抗差分攻击力强
标签: Encrytion Algorithm Tiny 速度
上传时间: 2015-04-04
上传用户:阳光少年2016
这是一个ATMEGA16单片机进行AD转换的源程序代码,包刮单通道和差分转换两种情况,欢迎大家下载。
上传时间: 2015-04-14
上传用户:叶山豪
用JAVA语言编写,包括PSO(Particle swarm optimization, 中文译名为粒子群优化或微粒群算法), DE (Differential evolution, 中文译名为差分进化或差异演化)等算法,有一些不带约束和带约束的算例(如Michelawicz的几个问题)。使用说明见usage.txt、RUNExample.bat和程序中的注释。
上传时间: 2014-01-06
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生成三维模型异常体填充文件,可以用于有限差分法的电导率值填充,主要用于建立非均匀模型
标签: 三维模型
上传时间: 2014-01-06
上传用户:ecooo
此程序使用的集成环境为TI公司的CCS,硬件平台为合众达的vpmdm642 程序实现的功能为图像的背景差分,这主要是应用于运动检测中
上传时间: 2014-12-07
上传用户:fxf126@126.com