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📅 2013-07-19

eeworm.com VIP专区单片机源码系列 71资源包含以下内容：1. PWM模块单片机的步进电机细分驱动的理论和方法介绍.pdf2. 基于状态分析的键盘管理软件设计.pdf3. 单片机的步进电...

📅 2013-06-02

基于手姿态的人机交互是以实现自然的人机交互为研究目标，可提高计算机的可操作性，同时使计算机能够完成更加复杂的任务。而基于ARM的嵌入式系统具有功耗低、体积小、集成度高等特点，嵌入式与具体应用有机地结合...

📅 2013-07-11

离散系统的数字PID仿真:针对离散系统的阶跃信号、正弦信号和方波信号的位置响应，设计离散PID控制器。其中，S为信号选择变量，S=1时为阶跃跟踪，S=2时为方波跟踪，S=3时为正弦跟踪。...

📅 2016-07-12

提出了装配机器人系统中一种基于视觉引导和超声测距的运动目标跟踪和抓取方法。介绍了运动目标的跟踪原理，采用图像雅可比矩阵进行机器人运动控制，跟踪运动的目标。利用视觉引导技术，获取目标在图像平面中...

📅 2014-01-02

基于DsPic30F4011的高精度位置伺服控制系统，控制直流电机跟踪给定位置变化...

📅 2014-11-26

此文档设计主要一个涉及一个算法的研究。相关匹配是目标跟踪和模式识别的一种重要方法。介绍了**)（电荷耦合器件）误差测量系统的光学原理F针对该测量系统实际情况，提出了用相关算法实现目标位置的测量F ...

📅 2017-01-30

伺服驱动系统作为现代工业生产设备的重要驱动源之一,是工厂自动化不可缺少的基础技术.随着现代工业的快速发展,对现代电伺服系统提出越来越高的要求,而以高性能正弦波永磁同步电动机(简称PMSM)作为伺服电机...

📅 2013-06-12

该文主要研究超声波电机的传动机理、数学模型、结构设计、驱动系统和精密伺服系统的理论和实践,为超声波电机的进一步研究和产业化奠定基础.该文主要内容和研究成果如下:系统地总结了国内外超声波电机的研究历史、...

📅 2013-07-15

基于TMS320F2812高精度跟踪伺服控制系统设计...

📅 2013-08-03

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