ADIsimPLL
ADI公司出品,很好的锁相环设计仿真小软件...
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通过位置环 速度环 电流环控制电机的正反转 闭环控制...
直流伺服驱动器凭借其优异的驱动性能,在工业、医疗、国防等领域有着广泛应用。直流伺服驱动器整个系统是由电流环、速度环和位置环构成的多环控制系统。传统的伺服驱动器使用运放为核心的模拟电路构成,器有结果复杂、参数调整不易和系统性能易受环境影响等缺点。...
主要是介绍用stm32作为基础 oled显示 具有GPS、记步、测心率等功能...
本文逐步介如何使用USB-2-RTMI(RTMI)一步一步调试TMC4671。通讯转换器是采用基于FTDI FT4222H高速 USB转SPI桥路。采用USB供电带有一个小巧的10引脚接头和TMC4671-EVAL的RTMI接口引脚相同,且具有相同的引分配可以在TMC4671估板上找到。TMCL- ...