基于ATmega8515L的舞蹈机器人控制系统设计与研究
娱乐 机 器 人作为机器人的一个重要分支，已经发展为一种产业。舞蹈机器人是娱乐机器人的一种，它集软件和硬件于一身，而控制系统是机器人的核心，在机器人中发挥着重要的作用。本 文针 对 舞蹈机器人控制系统的设计过程，主要研究其硬件电路设计、软件程序设计和关键算法。在分 析 了 机器人性能要求和相关控制方...
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第一部分：设计概述随着现代化进程的逐步加深，数字城市化进一步推进，一方面，超市的规模越来越大，商品的种类日益繁多;另一方面，人们的生活节奏越来越快，时间观念越来越强，对购物环境的要求也越来越高，如何从眼花缭乱的商品中快速选择所需物品，如何使购物环境更为舒适便利，让购物变成一种休闲享受，鉴于上述的需要...
MCS-51单片机木材干燥控制仪软硬件的设计
摘要：根据木材干燥过程的原理和工艺要求，结合我国木材干燥生产的实际情况，并参考了国内外有关的研究成果，设计了木材干燥窑微机控制系统，该系统是以MCS．51单片机为控制主机，采用PID算法的闭环实时在线控制系统。设计的硬件系统结构简单，操作方便，造价低廉，功能丰富。控制程序采用模块化结构，便于装配、调...
基于EasyFPGA030的模拟乒乓比赛设计
用EasyFPGA030开发套件，游戏电路是模拟乒乓球比赛，可供两人游戏。甲乙各持一按键作为球拍，实验板上一行16只发光二极管为乒乓球运动轨迹，用一只亮点代表乒乓球，它可以在此轨迹上左右移动。击球位置应在左右端第2只发光二极管位置，若击球键恰好当球到达击球位置时按下，则发出短短的击球声，球即向相反方...
模拟乒乓球比赛设计
用EasyFPGA030开发套件，游戏电路是模拟乒乓球比赛，可供两人游戏。甲乙各持一按键作为球拍，实验板上一行16只发光二极管为乒乓球运动轨迹，用一只亮点代表乒乓球，它可以在此轨迹上左右移动。击球位置应在左右端第2只发光二极管位置，若击球键恰好当球到达击球位置时按下，则发出短短的击球声，球即向相反方...
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