机器人技术及其应用_3
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1.1特点·可以驱动12V~36V电机相连,电机额定电流不超过4A。·可以与有位置传感器和无位置传感器的无刷电机相连。·对于有位置传感器的无刷电机,可以根据霍尔传感器进行换相;对于无位置传感器的无刷电...
1.1特点·可以驱动12V~36V电机相连,电机额定电流不超过4A。·可以与有位置传感器和无位置传感器的无刷电机相连。·对于有位置传感器的无刷电机,可以根据霍尔传感器进行换相;对于无位置传感器的无刷电...
eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 31资源包含以下内容:1. 单片机课程设计题目大全.pdf2. KeilC中用到的UV4文件(分别对应STC与STM32).rar3. 单片机超声波测...
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伺服驱动系统作为现代工业生产设备的重要驱动源之一,是工厂自动化不可缺少的基础技术.随着现代工业的快速发展,对现代电伺服系统提出越来越高的要求,而以高性能正弦波永磁同步电动机(简称PMSM)作为伺服电机...
该文研究了无刷直流电机的无位置传感器控制理论、转矩波动抑制方法、数字仿真算法和DSP控制技术.首先,该文介绍了无刷直流电机无位置传感器控制原理,比较了目前几种常用的无位置传感器控制方法,提出了基于径向...
无刷直流电机利用电子换相代替机械换向,因此不但具有有刷直流电机良好的调速性能,而且体积小、效率高,在许多领域已得到了广泛应用.采用无位置传感器控制技术之后,不但克服了外置式位置传感器的诸多弊端,而且进...