四旋翼直升机具有4个呈交叉结构排列的螺旋桨，其独特的构型能够满足复杂环境中的任务需求。文中设计了一种四旋翼直升机飞行控制系统软硬件方案，通过传感器实时采集四旋翼的姿态、高度、位置等信息，采用PID算法设计飞行控制律，以ARM Cortex-M3内核高性能单片机作为主控制器。最后采用CVI开发的地面站软件实现在线数据采集与调参，并通过实际飞行验证了本方案的可行性与稳定性。
上传时间： 2013-11-04
上传用户：cherrytree6
嵌入式ARM9系列处理器支持U-Boot从Nor FLASH或者Nand FLASH启动，也支持U-Boot直接下载到内存中调试运行，根据U-Boot在不同启动设备上的差异，添加Nand FLASH读写驱动和判别启动位置程序，使U-Boot支持自动识别启动。在基于S3C2440的硬件平台上验证通过，并正确引导了Linux内核。
上传时间： 2013-10-16
上传用户：yanming8525826
为了正确反映基于光电位置敏感器(PSD)的微位移传感器的特性，首先介绍了一维光电位置敏感器的工作原理并分析了利用PSD结合光学三角测量法将位移信号转换成电压信号的工作原理，得出基于PSD的微位移传感器被测试件位移量与相关测量电路输出电压(S，V)关系特征，然后基于最小二乘估计算法基本原理， 提出了运用MATLAB语言建立PSD的为了正确反映基于光电位置敏感器(PSD)的微位移传感器的特性，首先介绍了一维光电位置敏感器的工作原理并分析了利用PSD结合光学三角测量法将位移信号转换成电压信号的工作原理，得出基于PSD的微位移传感器被测试件位移量与相关测量电路输出电压(S，V)关系特征，然后基于最小二乘估计算法基本原理， 提出了运用MATLAB语言建立PSD的微位移传感器(S，V)关系特征的数学模型的方法， 给出了建模的程序流程图以及仿真结果。微位移传感器(S，V)关系特征的数学模型的方法， 给出了建模的程序流程图以及仿真结果。
上传时间： 2014-07-26
上传用户：R50974
机械振动是大尺寸加固型军用液晶显示模块损坏的重要原因，为了提高加固型液晶模块的质量，需要在强振动情况下，对液晶模块的受力、能量传递和分布进行分析，本文中首先根据液晶模块的结构，采用了由4块平板建构成的盒式结构模型，然后通过能量强度和能量的传递等计算，研究大尺寸加固型军用液晶模块的振动。通过上述分析，可以得出机械振动能量的主要分布、共振峰的位置等，结果表明在垂直于耦合边缘的方向上受力最强，在此基础上提出了一套可行的解决方案。文中的研究结果为进一步改进液晶屏的质量，提供了理论基础。
上传时间： 2014-12-31
上传用户：zhangjinzj
主轴控制回路为位置闭环控制，主轴电机的旋转与攻丝轴(Z轴)进给完全同步，从而实现高速高精度攻丝。
上传时间： 2013-11-09
上传用户：ccclll
广州国保科技有限公司第三代保密机简介移动通信是由许多服务区组成的,而每个服务区又由若干个基站划分成若干小区,位于服务区内任意位置的手机通过不断接收来自基站的广播信号,同时向基站发送应答信号来保持入网状态.
标签： 保密机
上传时间： 2013-11-21
上传用户：水中浮云
一、在开机前先检查机器的电源和气源是否接好，气压表读数必需在0.55-0.8MPa之间，将贴片头推回到左上角，打开机器、电脑、图像处理器电源开关。二、电脑启动完成，点击桌面图标“Expert.exe”，打开机器软件。三、对应PCB，选择相对应的贴片程序打开。四、根据贴片程序显示的装料表，将不同的元器件装在对应的位置。五、放入PCB在平台治具上固定。六、移动贴片头，确认参考位置。七、移动贴片头，根据贴片程序指示，吸取元器件放在PCB上对应的位置，观察电脑显示器，贴片有无移位。八、重复第7项，直致程序指示贴片完成。九、贴片完毕，清洁台面，关闭机器。
上传时间： 2013-10-08
上传用户：lhll918
摘 要:阐述了高精度自动贴片机视觉对准系统的构成和原理。介绍了利用模式识别理论和图像的不变矩实现定位标志存在性判断的原理及算法和定位标志对准的原理及相关的图像处理算法,以及其中的点模式匹配算法。试验结果表明,定位标志存在性判断算法可以有效地区分不同的定位标志和判断定位标志是否在视场之内;定位标志对准算法在输入图像旋转、平移、定位标志被部分遮挡时,能精确地得到定位标志的位置偏差。关键词:贴片机;自动对准;定位标志;模式识别;不变矩;SUAN滤波;点模式匹配;图像处理
上传时间： 2013-11-16
上传用户：qq1604324866
表面贴片胶(SMA,surface mount adhesives)用于波峰焊接和回流焊接，以保持组件在印刷电路板(PCB)上的位置，确保在装配线上传送过程中组件不会丢失。PCB装配中使用的大多数表面贴片胶(SMA)都是环氧树脂(epoxies)，虽然还有聚丙烯(acrylics)用于特殊的用途。在高速滴胶系统引入和电子工业掌握如何处理货架寿命相对较短的产品之后，环氧树脂已成为世界范围内的更主流的胶剂技术。环氧树脂一般对广泛的电路板提供良好的附着力，并具有非常好的电气性能。
上传时间： 2013-10-12
上传用户：破晓sunshine
资料说明介绍 PCB Translator_CAMCAD转换器3.95版本，里面含CAMCAD_3.9.5a_crack文件，可以对软件进行破解 （需要安装PCB Translator后才能进行破解） 针对PCB设计文件的RSI转换器能够转换PCB设计和生产所需要的所有信息。它们包括：库，布置位置，插入属性信息，网表，走线，文字和铜箔，以及其它相关的项目。不需要执行"导入Gerber"和"交叉参考"就可以完成所有这些工作。事实上，根本不需要定义参考，因为软件可以从原始文件格式中提取出CAD数据，并把它直接输出到新的文件格式中。只需要注意CAD系统本身的限制就可以了。 CAMCAD PCB 转换器 CAMCAD PCB 转换器是一个功能完善的PCB CAD 转换器，图形用户界面也很浅显易懂。CAMCAD PCB 转换器支持大多数流行的CAD格式，比如Cadence Allegro, Orcad, Mentor and Accel EDA,也支持工业标准格式，比如GenCAM, GenCAD, and IPC-D-356.CAMCAD PCB 转换器允许导入CAD文件到CAMCAD图形用户环境中，校验数据，修改数据，然后可以把数据导出为任意格式的文件。这些特性意味着用户可以完全控制所有的事情，比如层的转换，也能解决CAD格式之间不兼容的问题。 一个案例,如果要转换Cadence Allegro文件到PADS,所有必须的设计信息都会包含在新的文件中。不过，Cadence Allegro允许板子上的铜箔重叠，PADS却不允许。Allegro 文件可以正常导入到CAMCAD。如果要立即把这个文件导出到PADS，程序会有错误提示。这时，可以使用CAMCAD的数据处理特性来改变有问题的铜箔，解决问题后再导出到PADS。 下面的矩阵表格，列出了CAMCAD PCB 转换器所支持的当前PCB的转换组合。Import Modules 一列中列出了可以被导入（读取）的所有ECAD文件格式。Export Modules一行中列出了可以被导出（写）的文件格式。在这个矩阵中的任意输入和输出模块组合转换都是可行的。当然，没有任何ECAD到ECAD的转换器是绝对完美的。由于ECAD layout系统有自己独特的特性，而这些可能不能直接转换到另一个有自己独特特性的ECAD系统中。 CAMCAD PCB 转换器支持的组合 建议配置：Windows 2000 或者 XP Professional，800 MHZ 处理器，512MB RAM 17"显示器，1024×768分辨率 Copyright 2004 Router Solutions Incorporated RSI Reserves the right to make changes to its specifications and products without prior notice. CAMCAD is a registered trademark of Router Solutions Incorporated. All rights reserved. RSI recognizes other brand and product names as trademarks or registered trademarks of their respective holders.
标签： Translator_CAMCAD PCB 转换器
上传时间： 2014-07-31
上传用户：Shaikh
