PID和位置环
该文档为PID和位置环讲解文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………...
该文档为PID和位置环讲解文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………...
位置式PID控制的输出与整个过去的状态有关,用到了误差的累加值;而增量式PID的输出只与当前拍和前两拍的误差有关,因此位置式PID控制的累积误差相对更大; (2)增量式PID控制输出的是控制量增量,并无积分作用,因此该方法适用于执行机构带积分部件的对象,如步进电机等,而位置式PID适用于执行机构不带...
文章详细讲述了bldc中霍尔位置的摆放以及调整方法,有很高的借鉴意义。...
实时捕捉光标位置实时捕捉光标位置实时捕捉光标位置...
位置随动系统,大学运动控制课程讲解,希望有用...