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研究了一种小型短程直线电机的伺服控制系统。分析了光栅尺位置信号检测技术，解决了使用DSP对光栅信号进行接收和处理的问题，提出了对其采样时的周期选择方法。制定了电机的控制方案，用以实现直线电机的高响应、高精度控制。
·摘要： 研究一种基于视觉的太阳方位检测装置,该装置根据小孔成像原理将太阳投影为光斑图像,供图像传感器采集;采集的图像经2000系列DSP芯片处理,定位光斑的位置进而得到太阳光偏离的高度角和方位角,获取太阳位置信息,达到对太阳定...
介绍了一种先进的参数可调的数控、数显智能数字式PID温度调节器的特点、性能、结构原理。应用该调节器对梭式窑进行控制，取得了很好的效果。该调节器的性能价格比高，有很大的发展前景。关键词：调节器；数字式 PID 调节器；设计；应用 现代控制领域...
基于51单片机的直流电机PID闭环调速系统原理详解与程序， 原理：利用光电编码器作为转速的反馈元件，设电机转一周光电编码器发送N个PWM波形，利用测周法测量电机转速
首先介绍一下原理，其实很简单，磁力对悬浮物的控制，其基本原理是：霍尔传感器在浮子的正下方，当检测到浮子向左运动时，两边的线圈一个吸一个拉，把它推向右；反之如果浮子想右运动，那么两个线圈的电流都反向，总共两组共四个这样的线圈，就可以把浮子限制...
·Michael A. JohnsonMohammad H.MoradiPID ControlNew Identification and Design Methods