位置式PID技术资料下载专区，收录500份相关技术文档、开发源码、电路图纸等优质工程师资源，全部免费下载。
采用单片机与光电编码器、直流伺服电机、直流伺服电机驱动器(PWM)组成混合闭环控制系统,运用快速PID算法,使某火炮的旋转角度控制达到快速位置伺服系统的要求.论述了控制系统各器件的选择和单片机控制系统的软硬件设计,以及最后的调试和结果.
该文介绍了６ＫＶ高压电动机的常见故障及故障原因，阐述了高压电机保护装置的工作原理及软件硬件设计思想。保护装置的主要功能有：短路保护、不平衡保护、接地故障保护、过欠压保护。
在管道焊接施工技术中，全位置自动焊接技术以其高效率、高质量的优点成为现代焊接技术发展的方向，进行全位置自动焊接控制技术的研究，具有理论意义、工程意义和经济意义。 本文研究了一种全新的管道全位置自动焊机的结构、控制设计方案，并对自动化焊...
本文阐述了IP 报文标识字段比特流随机性的评价标准，通过对大量实测报文进行统计分析证明了比特流的匹配位置对随机测度值有一定影响。结果表明，标识字段比特流随机测度值随着比特流长度的增加整体上呈递减趋势。
介绍了采用MC56F8013 芯片实现的永磁同步电机无位置传感器调速系统和一种基于EKF（扩展卡尔曼滤波）实现PMSM 转子位置和速度估计的方法，通过检测电机端电压和流过定子线圈的电流在线估计电机位置
介绍了无刷直流电机无位置传感器转子位置检测的一种新方法。该方法利用非导通相反电势逻辑电平经逻辑处理后得到一脉冲列, 采用PLL 锁相技术将脉冲列倍频, 通过倍频电路计数器的计数值可以精确检测转子位置。
基本的移动IPv6 协议所定义的切换性能很差，其中延时过长的问题严重的影响了主机网络的整体性能，因而不能满足实时业务的要求。本文针对这个问题，首先分析了目前的一些解决办法所存在的缺点，然后给出了一种基