由文件input.txt提供输入数据。输入文件第1 行有2个正整数n和m（1<=n,m<=100）， 表示仓库是n×m个格子的矩形阵列。接下来有n行，每行有m个字符，表示格子的状态。 S 表示格子上放了不可移动的沉重货物； w 表示格子空闲； M 表示仓库管理员的初始位置； P 表示箱子的初始位置； K 表示箱子的目标位置。
上传时间： 2017-08-05
上传用户：cainaifa
由于更高的集成度、更快的处理器运行速度以及更小的特征尺寸，内核及I/O电压的负载点(POL)处理器电源设计变得越来越具挑战性。处理器技术的发展必须要和POL电源设计技术相匹配。对当今的高性能处理器而言,5年或10年以前使用的电源管理解决方案可能已不再行之有效。因此，当为德州仪器(TI)的DaVinci数字信号处理器(DSP)进行POL电源解决方案设计时，充分了解基本电源技术可以帮助克服许多设计困难。本文以一个基于TI电源管理产品的电源管理参考设计为例，讨论一系列适用于DaVinci处理器的电源去耦、浪涌电流、稳压精度和排序技术。
上传时间： 2014-01-06
上传用户：363186
初始对准技术是惯性导航系统的关键技术之一，初始对准的快速性和精度直 接关系到捷联惯导系统的性能。论文以罗经对准方法在捷联惯导系统中的应用为 目的，深入地进行了理论、实验和应用研究。 理论上，由捷联式惯导系统误差模型开始，结合罗经对准原理，建立罗经对 准数学模型。在此基础上，设计算法和控制流程，并依据控制理论选择适当的控 制参数。 在理论分析之后，针对可能出现的多种外界条件进行模拟数据仿真实验验证 算法和参数选择的正确性。仿真实验结果表明:在SOOs内系统对准精度达到0.10 并目_适用十高纬度地区。 车载试验数据离线分析，试验中使用GPS测得的速度信息作为外测参考速 度信息，在车辆运动过程中对准系统保持工作状态。将导航解算得到的结果与 GPS测得的信息进行比较分析，导航精度与GPS精度相当，即速度精度0.2m/s 水平位置精度lOmo
上传时间： 2017-08-07
上传用户：GavinNeko
本文从学习者的角度出发,分别描述了下面几部分内容: ARM编程的基本知识,BOOT 代码流程和功能分析,OS 中断程序的编写举例 和BOOT 代码的流程图,希望这些内容能为初学ARM 的朋友拨开迷雾,以最快 的速度和最短的时间走进嵌入世界的大们. 很经典的ARM BOOT 详细分析
上传时间： 2017-08-12
上传用户：l254587896
舵机是一种位置伺服的驱动器。它接收一定的控制信号，输出一定的角度，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。在微机电系统和航模中，它是一个基本的输出执行机构。 这个程序可以一次同时控制8路舵机
上传时间： 2013-12-21
上传用户：秦莞尔w
无刷直流电机无位置传感器控制技术的研究(博士论文)无刷直流电动机利用电子换相代替机械换相，不但具有直流电动机的调速性能，而且体积小、效率高，在许多领域已得到了广泛应用。采用无位置传感器控制技术之后，不但克服了外置式位置传感器的诸多弊病，而且进一步拓宽了无刷直流电机的应用领域。目前，无刷直流电机无位置传感器控制已成为无刷直流电机控制技术的发展方向。 本文纵观了无刷直流电动机的兴起、发展与现状，概括了无刷直流电动机无位置传感器控制技术的现有水平及存在的问题，以研制、开发全直流变转速空调产品为依托，从理论和实践两个方面对这些问题展开了较为全面的研究和讨论。 (1)针对反电动势过零点检测方法和换相点检测方法中存在的不足，分别提出了“延迟90°-α换相”和“超前60°-γ换相”的方法。同时，本文提出的软件、硬件相结合的换相原理突破了单纯依靠硬件电路换相的局限性，拓宽了系统的调速范围，提高了系统的稳定性和可靠性。 (2)本文详细阐述了无刷直流电机控制系统中的换相转矩脉动问题，分析了造成换相转矩脉动的原因，通过理论推导，创造性地给出抑制换相转矩脉动的方法，并利用计算机仿真手段及实验对这种换相转矩脉动抑制方法进行了验证。
标签： 无刷直流电机 无位置传感器 控制技术 无刷直流电动机
上传时间： 2017-08-22
上传用户：jeffery
Step7 和S7Softnet OPC-硬件组态配置，这个参考资料能使你快速的进行配置OPC与s7加快开发速度。
上传时间： 2017-08-30
上传用户：zgu489
从其它地方下载的学习资料。 本文从学习者的角度出发,分别描述了下面几部分内容: ARM编程的基本知识,BOOT 代码流程和功能分析,OS 中断程序的编写举例 和BOOT 代码的流程图,希望这些内容能为初学ARM 的朋友拨开迷雾,以最快 的速度和最短的时间走进嵌入世界的大们.
上传时间： 2017-08-30
上传用户：himbly
第24章 广告模块设计 广告能够为网页带来很多的增色功能效果和盈利，广告模块的设计对网站来说非常重要，一个网站不可能只有一个广告或者网站的广告还需要手动增加和删除。广告模块需要随机的获取系统广告或者能够在相应的位置增加广告来实现更多广告效果。
上传时间： 2014-01-25
上传用户：chens000
数学形态学的数学基础和所用语言是集合论，因此它具有完备的数学基础，这为形态学用于图像分析和处理、形态滤波器的特性分析和系统设计奠定了坚实的基础。数学形态学的应用可以简化图像数据，保持它们基本的形状特性，并除去不相干的结构。数学形态学的算法具有天然的并行实现的结构， 实现了形态学分析和处理算法的并行，大大提高了图像分析和处理的速度。
上传时间： 2014-08-12
上传用户：qweqweqwe
