处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算,而将所有参数全部用整数,运算 到最后再除以一个2的N次方数据(相当于移位),作类似定点数运算,可大大提高运算速度,根据控制精度的不同要求,当精度要求很高时,注意保留移位引起的“余数”,做好余数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构,没有包含输入输出处理部分。
上传时间: 2013-12-19
上传用户:koulian
采用模糊RBF神经网络对柴油机油门执行器位置进行控制,介绍了电液调速执行器的动态特性,设计了电液调速控制回路,本文将一种基于模糊RBF神经网络的PID控制器应用于柴油机调速控制当中,详细说明了模糊RBF神经网络控制器的设计过程,它结合了传统PID以及神经网络和模糊控制的优点,可以在线调整得到一组最优的PID控制参数。仿真结果表明该系统比传统模糊控制的响应速度快、超调小,且适应性强,具有推广价值。
上传时间: 2015-11-11
上传用户:hfmm633
在分析三维STL文件格式数据结构的基础上,分析了建立拓扑结构的优点并提出了建立拓扑结构关系的方法 ,并建立了快速优化分层算法,从而大大提高了铸件三维有限差分网格自动剖分的速度和效率,开发了能适用于任意 复杂铸件形体的三维网格剖分程序,通过实际应用证明了程序的实用性。
上传时间: 2014-01-07
上传用户:koulian
一个飞机调度员模拟训练程序,可以添加跑道数量,控制飞机飞行的速度.默认的密码可以在AtcSystem类里面修改,其中内置了三个用户名.这套系统是我和几个国外同学合力开发的,希望对大家有帮助
上传时间: 2013-12-09
上传用户:shus521
人脸识别技术的几个主要研究方向,计算机人脸识别是指基于已知的人脸样本库,利用计算机分析图像和模式识别技术从静态或动态场景中,识别或验证一个或多个人脸。通常识别处理后可得到的基本信息包括人脸的位置、尺度和姿态信息。利用特征提取技术还可进一步抽取出更多的生物特征(如:种族、性别、年龄..) 。计算机人脸识别是目前一个非常活跃的研究课题,它可以广泛应用于保安系统、罪犯识别以及身份证明等重要场合。虽然人类对于人脸的识别能力很强,能够记住并辨识上千个不同的人脸,可是对于计算机则困难多了,其表现在:人脸表情丰富;人脸随年龄的增长而变化;发型、胡须、眼镜等装饰对人脸造成的影响;人脸所成图像受光照、成像角度以及成像距离等影响。
上传时间: 2014-01-09
上传用户:CSUSheep
基本回音程式,可以改变parameter来测试其速度和音响。
上传时间: 2015-11-23
上传用户:lx9076
算十万的阶乘,对于计算机和程序员都是一个挑战,本源程序实现了求大数的阶乘,是用汇编写的,相对速度很快,算十万的阶乘在我赛扬2.4,内存256的神舟笔记本上,用了20多分钟.算出得数写在一个TXT文件下,十万的阶乘结果,用记事本打开,都要好一会儿.
上传时间: 2015-11-27
上传用户:jing911003
qemu性能直逼VMware的仿真器QEMU 的模擬速度約為實機的 25%;約為 Bochs 的 60 倍。Plex86、User-Mode-Linux、VMware 和 Virtual PC 則比 QEMU 快一點,但 Bochs 需要特定的 Kernel Patch;User-Mode-Linux 的 Guest System 必須為 Linux;VMware 和 Virtual PC 則需要在 Guest System 上安裝特定的 Driver,且它們是針對作業系統而進行模擬,並不能說是完整的模擬器。所以 QEMU 仍不失為極優秀的 x86 模擬器。
标签: VMware User-Mode-Linux Virtual Bochs
上传时间: 2014-06-04
上传用户:bakdesec
数学表达式计算和解析 用c语言编写的,内含有例.速度较快
上传时间: 2013-12-22
上传用户:wqxstar
gps数据解析,可以用来接收标准的gps数据,并解析出速度\位置等信息
上传时间: 2014-01-08
上传用户:缥缈