带有树莓派的SB串行伺服电机源码带有树莓派的SB串行伺服电机源码
标签: 树莓派 伺服电机
上传时间: 2022-01-25
上传用户:wangshoupeng199
由MPU-6050控制的简单2轴伺服机械臂源码由MPU-6050控制的简单2轴伺服机械臂源码
标签: mpu
上传用户:fliang
电机伺服控制Protel工程电路原理图及PCB文件
标签: 电机控制 protel
上传时间: 2022-02-26
上传用户:
闭环步进参数:主控芯片:航顺HK32F030C8T6驱动芯片:两颗东芝TB67H450(最大电流3.5A)编码器芯片:麦歌恩超高速零延时AMR编码器MT6816高速光耦:东芝双通道TLP2168工作电压:12-30V(推荐24V)工作电流:额定2A(42步进)2.5A(57步进)最大3.5A控制精度:小于0.08度电子齿轮:4、8、16、32(可任意设置)原理图:PCB:
标签: 步进电机 pcb 源程序
上传时间: 2022-02-28
该文档为复合轴光电精密跟踪伺服控制关键技术研究讲解文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
标签: 伺服控制
上传时间: 2022-03-04
上传用户:qingfengchizhu
PLC触摸屏控制伺服电机程序实例
标签: plc 触摸屏 伺服电机
上传时间: 2022-03-08
上传用户:得之我幸78
摘要:以N沟道増强型场效应管为核心,基于H桥PWM控制原理,设计了一种直流电机正反转调速驱动控制电路,满足大功率直流电机驱动控制。实验表明该驱动控制电路具有结构简单、驱动能力强、功耗低的特点。关键词:N沟道增强型场效应管;H桥;PWM控制;电荷泵;功率放大;直流电机1引言长期以来,直流电机以其良好的线性特性、优异的控制性能等特点成为大多数变速运动控制和闭环位置伺服控制系统的最佳选择。特别随着计算机在控制领域,高开关频率、全控型第二代电力半导体器件(GTR、GTO、MOSFET.、IGBT等)的发展,以及脉宽调制(PWM直流调速技术的应用,直流电机得到广泛应用。为适应小型直流电机的使用需求,各半导体厂商推出了直流电机控制专用集成电路,构成基于微处理器控制的直流电机伺服系统。但是,专用集成电路构成的直流电机驱动器的输出功率有限,不适合大功率直流电机驱动需求。因此采用N沟道増强型场效应管构建H桥,实现大功率直流电机驱动控制。该驱动电路能够满足各种类型直流电机需求,并具有快速、精确、高效、低功耗等特点,可直接与微处理器接口,可应用PWM技术实现直流电机调速控制。2直流电机驱动控制电路总体结构直流电机驱动控制电路分为光电隔离电路、电机驱动逻辑电路、驱动信号放大电路、电荷泵路、H桥功率驱动电路等四部分,其电路框图如图1所示。由图可以看出,电机驱动控制电路的外围接口简单。其主要控制信号有电机运转方向信号Dir电机调速信号PWM及电机制动信号 Brake,vcc为驱动逻辑电路部分提供电源,Vm为电机电源电压,M+、M-为直流电机接口。
标签: pwm 直流电机
上传时间: 2022-04-10
上传用户:jiabin
安川伺服驱动器-cn3串口通信(中文),有需要的可以参考!
标签: 驱动器 串口通信
上传时间: 2022-04-13
该文档为TMS320F28335与交流永磁伺服驱动器的接口方法总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
标签: tms320f28335 驱动器 接口
上传时间: 2022-05-09
东元伺服是台湾品牌,主要用在一些机床上以及纺织机械,口罩机等等
标签: 伺服
上传时间: 2022-05-15
上传用户:kent