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位置传感器

位置传感器用来测量机器人自身位置的传感器。位置传感器可分为两种,接触式传感器和接近式传感器。
  • 基于热释电红外传感器的测量技术

    为进一步开拓热释电红外传感器在高技术层次的应用,对热释电红外传感器在涉量、涉图测量方面的技术开发进展做了研究,这些技术包括人员计数技术、测温技术、人身跟踪定位技术和生物特征识别技术。其中基于热释电红外传感器的生物特征识别技术更是一项新兴的、且极具发展潜力的技术。

    标签: 热释电红外传感器 测量技术

    上传时间: 2015-01-02

    上传用户:lliuhhui

  • 非接触式远程自动体温测量仪设计

    基于非接触式人体体温测量并且实现远程监测目的,设计了一体温测量仪,采用SPCE061A单片机控制,光电开关检测人体信号,控制步进电机调整温度传感器的位置,用红外测温传感器测量目标温度,在液晶上显示温度值。数据通过无线传输模块传至主控机,由主控机显示温度值实时远程监测,当测量的温度值超过设定温度值时声光报警。该系统可实现无接触式人体体温测量,具有远程监测功能,检测距离可达100 m,避免了测量的交叉影响,具有实际应用价值。

    标签: 非接触式 远程 自动 体温测量仪

    上传时间: 2013-11-01

    上传用户:europa_lin

  • 基于位置敏感探测器的微位移测量关键电路设计

    位置敏感探测器PSD(Position Sensitive Detector PSD)具有位置分辨精度高(可达1~2 μm)、输出实时性好(响应时间约几微秒)、系统简洁的特点,在位置探测及相关领域内获得了广泛的应用;但PSD的输出信号小,易受到电路噪声的影响,若要充分发挥其性能,则需要高精度、高稳定度、低噪声的测量电路。针对PSD这种较高的使用要求,通过对其等效模型的分析,找到了影响位置分辨精度的主要因素,并提出了一种新形式的测量电路,减少了测量电路级数,降低了电路的噪声以及测量电路内部的漂移,同时具有对位置测量非线性的校正功能。采用上述原理以S1880 PSD建立的位置测量系统的位置分辨达到2~3 μm。

    标签: 敏感探测器 微位移 测量 电路设计

    上传时间: 2013-11-06

    上传用户:skhlm

  • 基于红外传感器的无人机姿态测量方法

    针对红外温度传感器能灵敏感应天空地面热辐射的特点,提出了一种基于红外传感器测量无人机姿态信息的方法,相比传统姿态测量传感器,红外传感器具有体积小、重量轻、无漂移、成本低等优点;针对该方法介绍了由三对正交安装的红外传感器测量姿态角的基本原理及能获得更好视场角的45°安装方式;并通过场地实验获得了红外传感器的对地倾角和输出电压的函数关系;通过推理得到无人机姿态测量算法,实现了根据红外传感器的差动输出信号计算无人机的姿态角;同时对太阳的干扰问题作了适当的研究;为了验证算法的可靠性,进行了机载飞行实验。实验结果表明,该方法可以有效的测量无人机的姿态角。

    标签: 红外传感器 无人机 姿态测量

    上传时间: 2013-11-13

    上传用户:wl9454

  • 圆光栅测角系统信号细分电路设计

    为提高圆光栅传感器对角度进行数字测量的精度和分辨力,使其更加广泛方便的应用于航天、机器人控制等领域中,设计了圆光栅角度测量系统及其测角信号移相电阻链细分电路,其将测得的原始的光栅正余弦信号施加在电阻链两端,在电阻链的接点上得到幅值和相位各不相同的电信号,经整形、脉冲形成后就能在信号的一个周期内获得若干计数脉冲,实现信号细分。该系统可精确的测量大方位、大俯仰、小方位、小俯仰四个轴系的角度位置。

    标签: 光栅 信号细分 测角系统 电路设计

    上传时间: 2014-01-04

    上传用户:ddddddd

  • 传感器的在线静态标定研究

    过程控制系统测量环节是至关重要的。以传感器在线测量数据静态标定原则为依据通过调用NI DAQmx运行库和MATLAB引擎或组件库实现传感器的慢速或快速在线静态标定及其他数据处理工作,经调试后,系统工作稳定,达到预期的设计目的。思路及设计程序对过程控制系统传感器的在线静态标定有一定的现实指导意义及使用价值。

    标签: 传感器 静态标定

    上传时间: 2013-10-13

    上传用户:330402686

  • 提高电感传感器测量灵敏度的方法

    对传感器前段信号处理电路进行改进,在传感器上下线圈并联电容形成LC电路,利用LC电路谐振效应改善电路的性能,以提高信号源头的灵敏度;采用Multisim软件对半桥和全桥电路在并联不同大小的电容后的性能进行仿真,并用Matlab对生成的曲线进行最小二乘拟合,比较得出使电路性能最优的电容值和并联方法。结果表明在损失微小线性度的情况下可将灵敏度提高一倍。

    标签: 电感传感器 测量 灵敏度

    上传时间: 2013-11-17

    上传用户:名爵少年

  • 基于波包提取技术的传感器组设计二维成像技术

    针对大型构件内部微损伤难以及时发现排除,给生活生产造成安全隐患的现状,基于波包提取技术,利用波包的虚拟时间逆传播,设计了一种新的传感器阵列,并在理论上推导了该传感器阵列二维成像的运算公式,最后利用MATLAB编程模拟仿真了用该传感器阵列进行无损检测时的二维成像结果,结果表明其成像结果的综合精度可以达到98.7%,因此用该传感器阵列进行大型构件内部微损伤的探测对于发现安全隐患、排除安全隐患具有重大的指导意义。

    标签: 提取技术 传感器 二维 成像技术

    上传时间: 2013-11-12

    上传用户:libinxny

  • 基于多维测力台的有限元分析研究

    多维力传感器采用了均匀壁厚的薄壁圆筒形的弹性体,实现多维力的测量。并对多维测力台进行了有限元分析,计算出弹性体的应力分布,进而精确定位弹性体上应变片的粘贴位置。采用4个多维力传感器联合组桥的方式消除维间耦合并提高测量灵敏度。

    标签: 多维 测力台 有限元分析

    上传时间: 2014-01-21

    上传用户:fac1003

  • 贴片霍尔元件 低功耗霍尔开关 全极霍尔传感器DH249

    DH249一款基于混合信号的全极性霍尔效应传感器。平均功耗45uA,它采用先进的斩波稳定技术,提供精确、稳定的磁性开关点。它由反向电压保护器、电压调整器,霍尔电压发生器、信号放大器,史密特触发器和集电及开路的输出级组成。它是一种双磁极工作的磁敏电路,适合于矩形或者柱形磁体下工作。工作温度范围可以在:-40~85度,  电压电压工作范围:2.5~5.5V。 封装形式:SIP3L(TO92S)。 产品特点  灵敏度高 抗应力强 电压范围宽 可和各种逻辑电路直接接口典型应用 高灵敏的无触点开关  直流无刷电机 直流无刷风机

    标签: 249 DH 贴片霍尔元件 低功耗

    上传时间: 2013-10-12

    上传用户:旭521