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定位问题背景 ! 节点定位是配置和运行的一个基本和％$&’ 关键问题。所谓定位是指对于一组未知位置坐标的网络节点，通过估计至邻居节点的距离或邻居数目，利用节点间交换的信息，确定每个...

📅 2013-12-19

基于蚁群算法的WSN 移动信标路径获取研究根据ROI( Region of Interest) 面积给出了等距三重优化覆盖此ROI 所需要的信标发射位置数量计算方法随后对矩形 ROI 提出...

📅 2017-02-04

设计了一个基于位置/速度组合的集中卡尔曼滤波器，整合来自所有传感器的数据以提供精确的和可靠的定位数据...

📅 2014-10-12

该设计采用单片机AT89S52作为电动车的检测和控制核心（控制器）,实现电动车的路线识别、跷跷板平衡检测等功能。同时通过反射式光电传感器识别与地面顔色有较大差别的导引线，并采用直流电机作为驱动电机；以...

📅 2017-09-09

用三点法实现机器人三维位置测量的研究摘要：提出了一种微小爬壁机器人三维位置测量的新方法。笔者通过深入分析研究各种位置测控方 ...

📅 2022-02-12

在工业应用中常用一组传感器对问一个被测量目标在一个过程的不同位置进行测量，然而由于每个传感器位于过程的不同位置，它们将不问程度的受到嗓声的干扰，为了从被嗓声干扰的多传感器测量值中获得更准确的测量结果，...

📅 2022-03-16

设计者根据对环境的需求，希望能不断开拓高级电机控制技术，用以制造节能空调、洗衣机和其他家用电器产品。到目前为止，较为完善的电机控制解决方案通常仅用作专门用途。然而，新一代数字信号控制器（Digital...

📅 2022-06-29

本课题采用了基于高频电压信号注入法的永磁同步电动机的无传感器矢量控制方法，此种方法利用内置式电机的凸极性的特性，适合于电机在低速运行状态下对转子位置和转速进行估算，对运行中的电机参数变化不敏感，系统具...

📅 2022-06-30

通过本课程学习，您将：-了解一些目前最新的电机控制设计解决方案一了解一种新的永磁同步电机（PMSM）无传感器磁场定向控制（FOC）算法-了解如何查找更多关于该算法的信息PMSM概述PMSM的FOC控制...

📅 2022-06-30

艾迈斯半导体生产的磁角度传感器AS5600在智能机器人，自动化设备领域用于关节位置检测。AS5600芯片支持IIC通信,PWM，模拟电压等多种方式，本代码IIC通信方式配置位读写，角度读取。AS560...

📅 2022-07-04

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