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位置<b>伺服系统</b>

  • To use this function just define a variable say var, var = pnseq(a, b, c) for a, b and c refe

    To use this function just define a variable say var, var = pnseq(a, b, c) for a, b and c refer to the zip file

    标签: var function variable define

    上传时间: 2014-01-06

    上传用户:zhuoying119

  • 用AVR单片机制作廉价高性能的多路伺服电机控制器

    0389、用AVR单片机制作廉价高性能的多路伺服电机控制器

    标签:

    上传时间: 2014-04-09

    上传用户:yoleeson

  • 近代电气液压伺服控制 355页 13.3M.pdf

    执行器件相关专辑 43册 296M近代电气液压伺服控制 355页 13.3M.pdf

    标签:

    上传时间: 2014-05-05

    上传用户:时代将军

  • 步进电机与伺服电机区别

    步进与伺服的区别

    标签: 步进 伺服电机

    上传时间: 2015-07-04

    上传用户:18715548014

  • 安川v系列系统设计维护手册

    安川v系列运动控制伺服系统手册

    标签: 伺服

    上传时间: 2015-10-30

    上传用户:liuhs

  • 电机PID资料以及伺服

    简单介绍电机的pid控制和电机伺服原理,对刚入门的朋友们有用

    标签: 控制电机

    上传时间: 2015-12-20

    上传用户:rachellirisam

  • 电动舵机模糊自适应PID控制研究

    电动舵机(EMA)由于具有结构简单、重量轻、负载特性好和可靠性高等优点,因而在 无人驾驶飞机(UAV)、导弹、航天器等飞行器中得到越来越广泛的应用。 传统 PID 控制以其实时性好、易于实现等特点广泛应用于控制系统,只要正确设定参 数,PID 控制器便可实现其作用,但由于舵机系统存在着非线性、时变性等不确定因素,此 时,PID 的控制效果将难于达到预期的目标。而模糊控制对控制对象的非线性、时变性等具 有较强的适应能力,其灵活性和鲁棒性较好,并且控制简单,在电机控制领域应用非常广 泛。但在模糊控制的系统中很难完全消除稳态误差,一般情况下,控制精度不太理想。 针对上述两种控制器的特点,为了提高舵机位置伺服系统的控制性能,本文设计了一 种模糊自适应 PID 控制器,兼顾了两种控制方法的优点,通过模糊规则进行推理和决策, 在线整定 PID 控制器的三个参数,实验结果表明,该控制器结构简单,效果良好。 

    标签: PID 电动舵机 模糊自适应 控制研究

    上传时间: 2016-04-27

    上传用户:547453159

  • 直流伺服电机闭环驱动源码

    直流伺服电机闭环驱动源码 直流伺服电机闭环驱动源码

    标签: 直流伺服 电机 源码 闭环 驱动

    上传时间: 2017-08-14

    上传用户:GPGIOA

  • 基于BISS协议的编码器接口技术研究及应用_王列虎

    在对编码器自带的 BISS口串行通信协议进行研究的基础之上, 提出利用 FPGA设计编码器的通信接口, 该接口 实现了伺服系统中的控制芯片 DSP与编码器之间的通信。仿真结果与实际运行结果表明, 该通信接口能够有效地从编码器 获得位置信息并实时传送给 DSP。 该设计已成功应用于某数控设备制造厂的数控机床用伺服系统当中。

    标签: BISS 协议 编码器 接口 技术研究

    上传时间: 2017-12-03

    上传用户:cstry888

  • 伺服电机轴图纸

    伺服电机轴 伺服电机轴图纸 电机轴图纸 转轴 传动轴 无人机轴 马达转轴 机器人传动轴

    标签: 伺服电机 图纸

    上传时间: 2017-12-20

    上传用户:sztfjm