To use this function just define a variable say var, var = pnseq(a, b, c) for a, b and c refer to the zip file
标签: var function variable define
上传时间: 2014-01-06
上传用户:zhuoying119
0389、用AVR单片机制作廉价高性能的多路伺服电机控制器
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上传时间: 2014-04-09
上传用户:yoleeson
执行器件相关专辑 43册 296M近代电气液压伺服控制 355页 13.3M.pdf
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上传时间: 2014-05-05
上传用户:时代将军
步进与伺服的区别
上传时间: 2015-07-04
上传用户:18715548014
安川v系列运动控制伺服系统手册
标签: 伺服
上传时间: 2015-10-30
上传用户:liuhs
简单介绍电机的pid控制和电机伺服原理,对刚入门的朋友们有用
标签: 控制电机
上传时间: 2015-12-20
上传用户:rachellirisam
电动舵机(EMA)由于具有结构简单、重量轻、负载特性好和可靠性高等优点,因而在 无人驾驶飞机(UAV)、导弹、航天器等飞行器中得到越来越广泛的应用。 传统 PID 控制以其实时性好、易于实现等特点广泛应用于控制系统,只要正确设定参 数,PID 控制器便可实现其作用,但由于舵机系统存在着非线性、时变性等不确定因素,此 时,PID 的控制效果将难于达到预期的目标。而模糊控制对控制对象的非线性、时变性等具 有较强的适应能力,其灵活性和鲁棒性较好,并且控制简单,在电机控制领域应用非常广 泛。但在模糊控制的系统中很难完全消除稳态误差,一般情况下,控制精度不太理想。 针对上述两种控制器的特点,为了提高舵机位置伺服系统的控制性能,本文设计了一 种模糊自适应 PID 控制器,兼顾了两种控制方法的优点,通过模糊规则进行推理和决策, 在线整定 PID 控制器的三个参数,实验结果表明,该控制器结构简单,效果良好。
上传时间: 2016-04-27
上传用户:547453159
直流伺服电机闭环驱动源码 直流伺服电机闭环驱动源码
上传时间: 2017-08-14
上传用户:GPGIOA
在对编码器自带的 BISS口串行通信协议进行研究的基础之上, 提出利用 FPGA设计编码器的通信接口, 该接口 实现了伺服系统中的控制芯片 DSP与编码器之间的通信。仿真结果与实际运行结果表明, 该通信接口能够有效地从编码器 获得位置信息并实时传送给 DSP。 该设计已成功应用于某数控设备制造厂的数控机床用伺服系统当中。
上传时间: 2017-12-03
上传用户:cstry888
伺服电机轴 伺服电机轴图纸 电机轴图纸 转轴 传动轴 无人机轴 马达转轴 机器人传动轴
上传时间: 2017-12-20
上传用户:sztfjm