位控制
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汇编语言控制舵机停在中间位置
利用AT89S51单片机来产生一个标准的PWM波,并使伺服电机停在中间的位置, ;用手轻轻地扳动时,R/C伺服电机会产生一个对抗的力量,此一力量使伺服电机可以让机构维持在固定的位置。 ;R/C伺服电机的信号线接至单片机的P2.0脚,且其...
2025-05-05
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一种多相位交叉口模糊控制方法
基于车流阻塞参数b,设计含绿灯延长和相位选择2个模糊控制器的多相位交通信号控制系统。根据当前路口和下游路口参数,输出当前通行相位绿灯延长时间。若延长时间为0,则进入相位选择模糊控制器,输出下次通行相位
2023-11-16
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多无人机控制与定位系统的研究
·摘要:介绍了对无人机测控系统的要求,着重分析了实现多 干扰性。无人机控制与定位需要解决的核心问题,提出了多无人机系统的空间定位方法,进一步探讨了中继式无人机的数据传输原理。
2023-05-25
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基于DSP的直流位置伺服控制系统
本文介绍了基于数字信号处理器的直流PWM位置伺服控制系统的设计,该系统以TI公司的运动控制芯片TMS320LF2407和SGS公司的功率驱动芯片L298为核心,具有结构简单可靠、控制精度高等特点。
2022-11-29
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