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汇编语言控制舵机停在中间位置

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汇编语言控制舵机停在中间位置 - 资源详细说明

利用AT89S51单片机来产生一个标准的PWM波,并使伺服电机停在中间的位置, ;用手轻轻地扳动时,R/C伺服电机会产生一个对抗的力量,此一力量使伺服电机可以让机构维持在固定的位置。 ;R/C伺服电机的信号线接至单片机的P2.0脚,且其+VCC及GND脚也要接到正确的位置。 ;程序中,我们设计了一个延时0.1ms的子程序, ;若A=1,调用子程序会延时0.1ms; ;A=15时,子程序会延时1.5ms; ;若A为200,则延时20ms, ;利用此方式让我们更方便来调整PWM波的脉冲宽度。

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