汇编语言控制舵机停在中间位置 - 免费下载
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资源简介
利用AT89S51单片机来产生一个标准的PWM波，并使伺服电机停在中间的位置，
;用手轻轻地扳动时，R/C伺服电机会产生一个对抗的力量，此一力量使伺服电机可以让机构维持在固定的位置。
;R/C伺服电机的信号线接至单片机的P2.0脚，且其+VCC及GND脚也要接到正确的位置。
;程序中，我们设计了一个延时0.1ms的子程序，
;若A=1，调用子程序会延时0.1ms；
;A=15时，子程序会延时1.5ms；
;若A为200，则延时20ms，
;利用此方式让我们更方便来调整PWM波的脉冲宽度。
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