位姿测量

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用“差动电容”传感器测量微小位移, 可帮助学生完成“弹性模量的测量”等实验. 应用现代测量技术,简化了实验过程, 提高了实验精度Z关键词: 传感器; 差动电容; 微小位移

2024-02-08 8 位姿测量

针对红外温度传感器能灵敏感应天空地面热辐射的特点，提出了一种基于红外传感器测量无人机姿态信息的方法，相比传统姿态测量传感器，红外传感器具有体积小、重量轻、无漂移、成本低等优点；针对该方法介绍了由三对正交安装的红外传感器测量姿态角的基本原理及...

2013-11-13 119 位姿测量

提出了利用摄像机和超声传感器信息融合对机器人操作对象进行位姿检测的方法。该方法通过单幅图像获取目标点在图像中的理想坐标,求得投影矢量的方向,然后通过机器人末端的运动,导引超声传感器坐标原点与未移

2024-03-15 7 位姿测量