高性能伺服控制器算法的研究.pdf
随着微电子技术、电力电子技术、传感器技术与控制理论的不断发展,特别是数字信号控制处理芯片的性能得到飞快提高,交流伺服系统的研究和应用,自20世纪80年代以来,取得了举世瞩目的进展,其动、静态特性已完全可以与直流伺服系统相媲美。各类新型高速单...
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随着微电子技术、电力电子技术、传感器技术与控制理论的不断发展,特别是数字信号控制处理芯片的性能得到飞快提高,交流伺服系统的研究和应用,自20世纪80年代以来,取得了举世瞩目的进展,其动、静态特性已完全可以与直流伺服系统相媲美。各类新型高速单...
伺服系统—是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。 伺服的主要任务是按控制命令的要求,对功率进行放大、变换与调控等处理,使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制得非常灵活方便。
·摘要:设计了一套基于DSP的永磁同步电机伺服系统。系统为速度环和电流环双闭环控制结构,采用了SVPWM控制策略。以DSP为核心设计了硬件电路,运用C语言进行了软件设计,实现了对永磁同步电机的伺服控制。
· 摘要: 速度和位置检测一直是转台伺服系统的重点,本文基于DSP更适合数字化测速的特点,针对转台伺服系统中存在的抖动干扰问题,提出了一种新颖的基于转台伺服系统位置洲量的数字测速方法,进行了实际应用,并给出了具体的软、...
通过迷你开发板m9020-fnu201实现对伺服电机的控制。运用力矩的方式对伺服电机控制而且运用力反馈的方式对伺服电机精确控制