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随着科技的进步和发展，机器人在人类的生产生活中扮演着越来越重要的角色，尤其是在太空、水下等特殊场合下，机器人更是发挥了重要的作用。这些场合的恶劣环境，对机器人控制系统的可靠性提出了很高的要求。而系统总线作为是机器人系统的重要组成部分，其可靠...
文章介绍了一种增量式和绝对式两种编码方式 同时并存的新型编码器及其接口,系统起动时,利用绝对位置值初始化增量计数器并设置电机换相,正常运行时,利用增量位置值和单正余弦周期内绝对位置值共同控制电机运行
· 摘要： 介绍采用DSP(TMS320LF2407A)+FPGA(EPF10K10ATC144-3)结构的开放式伺服平台的设计,平台充分利用DSP的高速运算能力和FPGA的在系统可编程能力.平台拥有丰富的接口可以满足...
·【摘要】对于两相交流电机的速度伺服系统，分析在幅值控制时系统的机械特性与调节特性，提出了影响两相交流伺服电机动态性能的因素是系统的机械时间常数及增益系数的变化。为了防止因机械时间常数及增益系数的变化而引起的动态特性变差，采用一种简易跟随模...
·摘要： 介绍了两种面向电机控制的数字信号处理器,TI公司的 TMS320X240和 Motorola公司的 DSP56F805, 对两者的性能进行了比较,并通过实验证明了全数字交流伺服系统应用 DSP可以获得更好的性能.&nb...
· 摘要： 采用以太网控制器DM9000A,实现DSP+FPGA伺服控制系统的100M以太网接入.介绍了DM9000A的功能原理,给出了该器件与TMS320F2812 DSP的硬件连接方法、软件初始化及数据收发控制流程...
·摘要： 针对某武器装备的伺服控制组件检测项目的要求,完成了一套基于虚拟仪器、DSP和CPLD技术的自动化测试系统设计;测试系统的硬件由主测试板、接口适配器和通用化测试模块组成,主测试板采用DSP+CPLD技术设计,负责数据的实...