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该文介绍了气动数字伺服实验台的构成,工作原理;讨论了快速电磁阀的PWM 驱动及优化的控制参数;并对上位机及控制器的软件作了介绍。随着社会的发展,人们环保意识的不断加强,成本低廉、运动快捷、无污
电极压力是电阻点焊的主要参数之一，电极压力的恒定性、可调性对于保证焊点的质量是非常重要的，但是，目前生产中普遍使用的气动焊枪，不具备调节电极压力的功能。本文的目的就是研制一种新型的伺服驱动的悬挂式点焊枪，该焊枪能够在焊接的过程中对电极压力进...
机器人视觉伺服系统是机器人领域一项重要的研究方向，它的研究对于开发手眼协调的机器人在工业生产、航空航天等方面的应用有着重要的意义。本文针对机器人视觉伺服系统的特点，对典型的标定算法进行了分类和比较，最
基于交流伺服控制的三维空间磁场与磁力测试技术：利用交流伺服控制的高精度、高稳定性的特点，以交流伺服数控设备为运动平台，采用霍尔探头、测力传感器、数据采集卡和测试应用软件组成的三维空间磁场与磁力测试系统
本文根据对人工攻丝过程“不进则退、以退为进”的策略分析，构建了模糊神经网络控制模型，在模拟人工攻丝基本策略的基础上，进一步提出了基于专家协调控制，能够模拟人的高级智能行为的攻丝系统结构，进行了
此文件是硬盘自伺服刻录代码，该软件的运行硬件环境是arm966e，开发平台是ADS1.2，源码除了包括用于硬盘碟片刻写的自伺服算法实现部分，还包括ucos实时操作系统在arm966e上的成功移植部分代码．