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在国内,目前工控领域广泛用到的伺服系统(包括伺服电机和伺服驱动器)有整套购买国外某一个厂商的,也有自己开发电机,然后购买国外的伺服驱动器来配置伺服系统。前一种情况伺服电机与驱动器之间的整合程度是比较高,而后一种情况伺服电机的设计容易忽视与之...
三相交流伺服永磁同步电动机的设计研究.rar
在国内,目前工控领域广泛用到的伺服系统(包括伺服电机和伺服驱动器)有整套购买国外某一个厂商的,也有自己开发电机,然后购买国外的伺服驱动器来配置伺服系统。前一种情况伺服电机与驱动器之间的整合程度是比较高,而后一种情况伺服电机的设计容易忽视与之...
基于DSP交流伺服电机控制的制动系统的设计
介绍了基于TMS320F2812 交流伺服电机控制系统的整体方案设计。阐明了制动系统的制动原理,给出了泵升制动电路的模型。确定了直流母线电压线性采样电路以及迟滞电压比较电路。关键词:
基于三相异步电机全数字伺服系统的设计.pdf
在目前广泛应用于数控车床、纺织机械等领域的伺服系统中,采用全数字的控制方式已是大势所趋。数字化控制与模拟控制相比不仅具有控制方便、性能稳定、成本低廉等优点,同时也为伺服系统实现网络化、智能化控制开辟了发展空间。全数字控制的伺服系统不仅可以方...
全数字化交流伺服控制系统的研究与设计.pdf
在现代运动控制进程中,实时测控系统对高速数字信号处理提出了更高的要求,为了满足世界范围内运动控制系统的需要,ti公司推出了一种面向高性能、高精度工业控制领域的32位定点dsp控制器tms320f2810,在x240基础上性能提高了10倍,用...
基于VSC理论的机电伺服系统的设计与实现.pdf
控制律设计是伺服系统设计中的一个重要环节,在伺服元器件选定以后,系统的性能最终由控制律决定。文中结合某型号雷达伺服系统的研制,介绍了伺服控制律的设计及实现过程,为机电伺服系统设计提供了一种新的实现途径。提出的变结构控制(简称vsc)解决了由...
基于TMS320F2812的多轴伺服控制系统的设计与实现.pdf
vlsi(very large scale integration)数字电路技术的迅速发展使得dsp发展迅速,经历了16位定点dsp、32位浮点dsp和并行dsp的发展阶段,性能大大提高且成本大幅度下降。以往传统的电机控制一般采用模拟电路实...