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·摘要： 传统连续控制过程中采用的PID控制方法已经不能满足高性能控制器的要求.本文结合面向电机控制领域的嵌入式DSP F2812,将数字PID控制技术应用到实时伺服系统中,并根据F2812实时多任务资源调度的特点设计出实时PI...
· 摘要： 针对光通信系统接入网技术的特点,提出一种简洁的伺服结构实现伺服跟踪,以提高系统性能,并给出了DSP控制伺服回路系统的结构和相应的软件设计.最后在试验平台上的进行连续观测,并和未使用该回路的系统进行比较,对此...
· 摘要： 在借鉴传统PID控制应用于单片机的方法的基础上,引进模糊规则的调用方式.使用TI公司的DSP专用电机控制芯片TMS20LF2407A上构建伺服系统,系统硬件得到了极大的简化,提高了系统的可靠性.根据偏差绝对...
·《直线交流伺服系统的精密控制技术》内容简介：本书较详细地介绍了高性能直线交流伺服系统所采用的各种控制策略与方法。这些控制方法包括PID控制、Smith预估控制、解耦控制、模型参考自适应控制等。为了便于阅读，在每章节前面，首先扼要介绍了相关...
通用伺服电机控制原理及C源码, 内含： 关于步进伺服电机加速曲线计算器的使用说明，举例说明参数使用方法的步进电机控制的具体编程。供参考，PDF文档。 步进、伺服电机加速曲线计算器修正版。
为满足对直流无刷伺服机构的数字化控制，介绍了一种数字无刷直流电机伺服控制系统，以TMS320F2812型DSP为控制核心，包括中央处理电路，驱动电路，反馈电路等实现对直流无刷电机伺服系统的控...
摘要:介绍了用单片机实现对伺服电机控制的一种方案,能实现对伺服电机变速、匀速运动的平稳控制。该方案在彩色电脑喷印机上得到了成功应用,可实现对喷印过程的平稳控制,并能精确控制喷印位置。关键词:伺服电机;单片机;速度控制方式
随着现代电机技术、现代电力电子技术、微电子技术、控制技术及计算机技术等支撑技术的快速发展，先前困扰着交流伺服系统的电机控制复杂、调速性能差等问题取得了突破性的进展。交流伺服系统的性能日渐提高，价格趋于合理。交流伺服系统取代直流伺服系统尤其是...