伺服控制

伺服控制是为满足某种目的，产生运动和对物体运动进行控制是我们人类最重要的活动之一。伺服控制是对物体运动的位置、速度及加速度等变化量的有效控制。

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随着现代控制理论、电力电子技术、计算机技术的发展，永磁同步电机(PMSM)交流伺服系统以其高控制精度、高可靠性得到了广泛的应用。然而，由于受电机参数变化、负载扰动等因素的影响，要获得高性能的永磁同步电机伺服系统，必须设计高精度和高可靠的伺服...

2023-06-28 10 伺服控制

交流伺服技术是研制开发各种先进的机电一体化设备，如工业机器人、数控机床、加工中心等的关键性技术，但是要提高交流伺服系统的控制性能关键在于伺服控制器对电机动态和静态响应的控制，要获得良好的电机动、静态性能关键在于伺服控制器的控制算法。为此，本...

2023-06-29 1 伺服控制

为了实现对电液伺服系统进行快速、准确以及较为平稳的控制,提出了基于单片机与改进PID的智能电液伺服控制系统。通过对电液伺服系统的主要组成进行分析,并根据液压控制理论,得出了电液伺服系统中电液伺服阀等机构的数学模型。利用MSP单片机作为主控器...

2023-09-20 5 伺服控制

基于交流伺服控制的三维空间磁场与磁力测试技术：利用交流伺服控制的高精度、高稳定性的特点，以交流伺服数控设备为运动平台，采用霍尔探头、测力传感器、数据采集卡和测试应用软件组成的三维空间磁场与磁力测试系统

2024-03-29 1 伺服控制

· 摘要：  智能人工腿是机器人学和生物医学工程学领域一个备受关注的研究课题,以前研制的智能人工腿,其汽缸内针阀开度的控制都是采用步进电机所构成的开环系统,位置精度不高.在本文中,我们将设计一个具有位置和速度反馈的闭环控...

2024-06-22 10 伺服控制