伺服控制

伺服控制是为满足某种目的，产生运动和对物体运动进行控制是我们人类最重要的活动之一。伺服控制是对物体运动的位置、速度及加速度等变化量的有效控制。

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这篇论文在系统分析国内外雷达伺服控制系统研究现状的基础上，选定以ARM为内核的基于ARM+FPGA的雷达伺服控制器为研究对象。 首先，根据雷达伺服控制系统功能要求与性能指标，进行系统的硬件设计：选择基于ARM920T的S3C2410和Alt...

2023-06-27 2 伺服控制

文章介绍了一种基于单片机控制的天线伺服系统,并对系统的工作原理、基本结构、控制方案、驱动技术等进行了分析探讨.实测结果表明,该系统具有优良的运行精度和稳定性.

2025-01-17 2 伺服控制

在自动化领域，电液伺服系统占有重要的位置，它集液压技术、计算机技术、电子技术和控制理论于一体。本文对某疲劳试验机系统的位置控制和力控制进行了研究，建立该系统的阀控非对称缸数学模型，采用了双惯性环节对力控制系统特性进行补偿，进行了系统辨识，并...

2025-02-07 2 伺服控制