伺服控制

伺服控制是为满足某种目的,产生运动和对物体运动进行控制是我们人类最重要的活动之一。伺服控制是对物体运动的位置、速度及加速度等变化量的有效控制。

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· 摘要:  本文针对电动机研究了其伺服控制系统设计.系统利用TI公司的DSP构造了数字控制器.在数字控制器中实现位置回路和速度回路的控制算法,其输出为可调占空比的PWM信号经驱动电路实现电机的位置和速度控制.驱动电路主...

2024-08-05 2 伺服控制

本文介绍了基于数字信号处理器的直流PWM位置伺服控制系统的设计,该系统以TI公司的运动控制芯片TMS320LF2407和SGS公司的功率驱动芯片L298为核心,具有结构简单可靠、控制精度高等特点。

2022-11-29 2 伺服控制