伺服控制
伺服控制是为满足某种目的，产生运动和对物体运动进行控制是我们人类最重要的活动之一。伺服控制是对物体运动的位置、速度及加速度等变化量的有效控制。
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查看全部 500 份 →基于DSPFPGA的永磁同步电机伺服控制系统研究.rar
随着电力电子技术尤其是DSP和FPGA技术的飞速发展，以及先进控制理论的应用，永磁同步电动机（PMSM）伺服控制系统的理论与应用研究的新成果不断涌现。本文围绕DSP主控制器和FPGA辅助控制器的伺服系统结构，开展了伺服系统电流环和速度环调节...
2023-09-30
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基于PSoC+CPLD的高精度位置伺服控制系统设计.pdf
psoc （programmable system on chip）是一种新型的片上可编程系统芯片，片内集成了可编程的数字与模拟系统，可灵活配置用户所需的各种功能模块，具有真正混合信号处理能力的可编程片上处理芯片。无刷直流电动机具有体积小、...
2023-12-14
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全数字化交流伺服控制系统的研究与设计.pdf
在现代运动控制进程中，实时测控系统对高速数字信号处理提出了更高的要求，为了满足世界范围内运动控制系统的需要，ti公司推出了一种面向高性能、高精度工业控制领域的32位定点dsp控制器tms320f2810，在x240基础上性能提高了10倍，用...
2023-12-14
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基于TMS320F2812的多轴伺服控制系统的设计与实现.pdf
vlsi（very large scale integration）数字电路技术的迅速发展使得dsp发展迅速，经历了16位定点dsp、32位浮点dsp和并行dsp的发展阶段，性能大大提高且成本大幅度下降。以往传统的电机控制一般采用模拟电路实...
2023-12-14
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交流伺服控制系统中电机相电流重构技术.pdf
在伺服驱动控制系统中，电流检测是一个关键环节：通过获取直流母线电流构成短路保护，以保证逆变器安全；量测用电机相电流构成电流反馈控制和电机过载保护，以提高电机驱动系统性能。经典的电流检测方法是应用电流传感器检测电流，但较贵的传感器使得系统成本...
2023-12-15
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