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伺服控制系统

用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。在很多情况下,伺服系统专指被控制量(系统的输出量)是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统,其作用是使输出的机械位移(或转角)准确地跟踪输入的位移(或转角)。伺服系统的结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。[1]
  • 基于ARM感应电机数字控制器的设计

    感应电机具有可靠性好、结构简单、耐腐蚀、效率好、结构紧凑、价格低廉和体积小等优点,成为工业伺服控制的主要传动装置然而,感应电机又是一个多变量、强耦合的非线性系统,磁链和转矩的非线性耦合及参数时变,使得感应电机的控制十分复杂,特别是在实际电机控制系统中,还需要考虑硬件和周围环境等多种因素的干扰,致使实现高性能的感应电机控制系统更加困难 本文研究感应电机的高性能控制策略,综述了感应电机高性能控制策略的发展历程和感应电机模糊控制的发展现状,分析了实际电机控制系统控制器选型中各个嵌入式微处理器的基本性能和优缺点在给出三相坐标系和二相坐标系中的感应电机数学模型之后,从理论上阐述了模糊控制和矢量控制的基本原理,针对传统的PI控制器参数整定繁琐,系统鲁棒性差的缺点,论文将模糊控制技术应用于感应电机的变频调速,采用CRI推理法,设计了一种参数自整定模糊PI矢量控制器,利用Matlab对基于模糊PI控制的感应电机控制系统进行了仿真,并对采用两种控制器实现的感应电机调速控制系统进行了比较、分析仿真结果表明模糊控制的控制性能优于常规的PI调节器 论文对基于ARM的感应电机数字控制技术进行了系统研究,阐述了采用LPC2214ARM微处理器构成数字感应电机变频调速系统的方法,给出了一种高性能感应电机的数字实现方案,详细介绍了系统硬件结构的组成及软件模块的功能,并给出了主要算法的参考代码,为实际电机控制器的选型和开发提供了一个新的思路

    标签: ARM 感应电机 数字控制器

    上传时间: 2013-08-03

    上传用户:sy_jiadeyi

  • VHDL数字控制系统设计范例

    电子工业出版社, 林明权等编著,本书在简要介绍VHDL的语法和基本逻辑电路设计技巧的基础之上,完整地给出了七个数字控制系统设计范例,此文档节选其中的第4章-电子钟,以及第5章-红绿灯交通信号系统。

    标签: VHDL 数字控制 系统设计 范例

    上传时间: 2013-06-04

    上传用户:kksuyiwen

  • 无刷直流电机驱动控制系统

    基于FPGA的无刷直流电机驱动控制系统的研究与实现

    标签: 无刷直流电机 驱动控制系统

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:冇尾飞铊

  • 无线彩色LED显示屏控制系统研究

    基于S3C6410+FPGA的无线彩色LED显示屏控制系统研究

    标签: LED 无线 彩色 显示屏控制

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:hechao3225

  • 空间煤粉燃烧炉控制系统设计与实现

    基于单片机+FPGA的空间煤粉燃烧炉控制系统设计与实现

    标签: 控制系统设计

    上传时间: 2013-07-12

    上传用户:gououo

  • 基于FPGA技术交通灯智能控制系统

    基于FPGA技术交基于FPGA技术交通灯智能控制系统通灯智能控制系统

    标签: FPGA 交通灯 智能控制系统

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:cuibaigao

  • 基于FPGA数据采集及控制系统

    数据采集与控制单元是海上石油平台微波辐射计系统的重要组成部分,它对信号进行采集和处理,根据需要控制系统的工作状态,并通过串口与上位机进行通讯。本文的主要内容是利用FPGA和单片机协同工作技术实现对辐射计环境温度...

    标签: FPGA 数据采集 控制系统

    上传时间: 2013-07-09

    上传用户:奈雁归dxh

  • 基于FPGA的全数字控制系统设计

    基于FPGA的全数字控制系统设计基于FPGA的全数字控制系统设计

    标签: FPGA 全数字 控制系统设计

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:dct灬fdc

  • 两相混合式步进电机控制系统的设计

    两相混合式步进电机控制系统的设计,上海大学郭成教授等的作品。不是我的。

    标签: 步进电机 控制系统

    上传时间: 2013-06-16

    上传用户:xinyuzhiqiwuwu

  • 锅炉温度控制系统毕业论文

    锅炉温度控制系统毕业论文锅炉蒸汽温度控制毕业论文

    标签: 锅炉 温度控制系统 毕业论文

    上传时间: 2013-07-11

    上传用户:cjl42111