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基于DSP的交流伺服电机控制
·摘要： 本文建立了基于DSP的交流伺服电机控制系统，并将模糊PD算法与单神经元自适应PID控制算法结合起来，使系统同时具有模糊算法的快速性和单神经元自适应控制的准确性。此外还采用基于模糊规则表的FCMAC控制算法进行控制，利用模糊规则表进...
伺服控制卡
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永磁同步电机伺服驱动.rar
使用TMS320LF2407DSP数字信号处理芯片，并辅以IR公司的专用交流伺服控制芯片IRMCK201和智能功率IPM模块IRAMX16UP60A组成功率变换与驱动电路。并利用DSP内嵌的CAN控制器实现交流伺服控制系统的网络控制能。...
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伺服主轴在加工中心的应用
文章介绍了日本安川电气公司VS-626VM3型伺服主轴的特性，给出了采用定位卡，磁传感器定位是方法及调试步骤。 关键字 ...
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交流伺服直接传动电脑横切机
一、概述瓦楞纸板的生产是一个连续生产的过程,横切机系统是其中最重要的一个生产环节,生产工艺对其的要求主要有两条:一是保证剪切的精度,二是刀刃切纸时的速度必须与纸板前进的速度同步(线速度相等),因此这是一个典型的速度与位置双跟踪的快速高精度定...
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基于PMAC控制卡的机器人控制软件设计
对基于Pmac控制卡的机器人控制软件进行了分析，为了实现系统的可重用性及系统结构的清晰性， 采用COM接口技术实现软件的插件化，从而为软件功能的扩展奠定了基础， 降低了系统的耦合度，便于系统的维护和升...