基于FPGA的智能小车系统就是本地计算机通过接入Internet小车实现对远端工作现场、危险工作地段等特殊环境进行监视和控制的系统。智能小车是智能行走机器人的一种，这种智能小车可以适应不同环境，不受温度、湿度、空间、磁场辐射、重力等条件的影响，可以在人类无法进入或生存的环境中完成人类无法完成的探测任务。适用于国防及民用多个领域。整个系统以遥控小车装置为基础，通过配置在上面的摄像头实现图像的采集及对行车道的检测，通过配置的红外测温仪探测环境和目标的温度，具有一定的智能性。其明显的优点是可以通过网络远程控制小车运行及采集现场的温度、图像等相关信息，完成人类在特定条件下无法完成的工作。对人类的科学研究、探索未知领域、远程监控等有着重要的意义。 论文在深入研究SOPC和嵌入式操作系统的基础上，提出了基于FPGA的智能小车远程监控方案。采用FPGA来实现，可以充分利用现有的IP核，功能扩展容易，设计开发成本低，上市时间快，修改方便，甚至可以远程重构系统。与单片机相比，集成度高，可靠性好，调试和维护方便。 论文主要内容包括以下几个部分：在对智能小车功能分析的基础上，设计了硬件系统，并在FPGA上构建了基于Nios Ⅱ的嵌入式系统，配置了SPI、串行口和以太网接口模块和驱动程序，以及各种存储器。移植了μClinux操作系统，配置嵌入式Web服务器，编写CGI程序，设计了动态网页；并对行车道检测系统进行了研究，在DSP Builder中构建了该模块，并在Matlab中进行了仿真。在研究数码相机模块和红外测温模块的基础上，编写了图像采集和温度测量程序以及小车运动控制程序，并对系统进行了调试，初步达到通过Internet实现远程监控的目的。
上传时间： 2013-08-05
上传用户：cjf0304
·信息处理中的模糊技术.pdf模糊自适应控制理论及其应用.pdf模糊知识处理的理论与技术.pdf模糊系统、模糊神经网络及应用程序设计.pdf模糊数学在自动化技术中的应用.pdf模糊数学及其应用.pdf模糊控制原理与应用.pdf模糊控制与系统.pdf模糊控制与神经网络.pdf模糊控制理论与实践.pdf模糊控制技术.pdf模糊控制技术（重大）.pdf模糊控制技术（中纺）.pdf模糊控制·神经控制和智能控
标签： 模糊控制
上传时间： 2013-07-08
上传用户：ykykpb
学习模糊控制的经典入门书籍 大牛著作，对于刚入门学习模糊控制欲系统设计有很大的帮助
上传时间： 2013-04-24
上传用户：cazjing
vc++与vhdl代码,cpld接受pc串口指令,输出pwm信号控制伺服电机.双通道,各128级.使用了扩展ascii码
上传时间： 2013-08-26
上传用户：851197153
Arduino，是一块基于开放源代码的USB接口Simple i/o接口板（包括12通道数字GPIO，4通道PWM输出，6-8通道10bit ADC输入通道），并且具有使用类似Java,C语言的IDE集成开发环境。 让您可以快速使用Arduino语言与Flash或Processing…等软件，作出互动作品。 Arduino可以使用开发完成的电子元件例如Switch或sensors或其他控制器、LED、步进马达或其他输出装置。Arduino也可以独立运作成为一个可以跟软件沟通的接口，例如说：flash、processing、Max/MSP、VVVV 或其他互动软件…。Arduino开发IDE接口基于开放源代码原，可以让您免费下载使用开发出更多令人惊艳的互动作品。 特色： 1、开放源代码的电路图设计，程序开发接口免费下载，也可依需求自己修改。 2、使用低价格的微处理控制器(ATMEGA8或ATmega128)。可以采用USB接口供电，不需外接电源。也可以使用外部9VDC输入 3、Arduino支持ISP在线烧，可以将新的“bootloader”固件烧入ATmega8或ATmega128芯片。有了bootloader之后，可以通过串口或者USB to Rs232线更新固件。 4、可依据官方提供的Eagle格式PCB和SCH电路图，简化Arduino模组，完成独立运作的微处理控制。可简单地与传感器，各式各样的电子元件连接(EX：红外线,超音波,热敏电阻,光敏电阻,伺服马达,…等) 5、支持多种互动程序，如：Flash、Max/Msp、VVVV、PD、C、Processing……等 6、应用方面，利用Arduino，突破以往只能使用鼠标，键盘，CCD等输入的装置的互动内容，可以更简单地达成单人或多人游戏互动。
标签： Arduino
上传时间： 2013-11-24
上传用户：bvdragon
介绍了由两个DC/DC开关电源模块并联构成的供电系统电路结构和工作原理。该系统采用ARM芯片STM32为主控芯片产生驱动功率开关器件MOSFET的PWM脉冲[1]，对供电系统的输出电压和各个模块的输出电流均实现了全数字闭环PI控制。系统输出电压稳定，能实现两个模块电流的比例分配，同时具有输出负载短路及延时恢复功能。仿真和实验结果验证了控制技术的正确性和可行性。
上传时间： 2013-11-20
上传用户：小码农lz
目前，以单片机为核心的应用技术越来越广，本文是针对机车车顶高压设备配件是否接地。设计了电压信号采集系统装置，达到可以实时、动态的诊断出处于运行状态中的机车车顶绝缘故障，并及时提示与报警，消除机车安全隐患，减少故障率。
上传时间： 2013-11-24
上传用户：13033095779
五、变频器外控（二） 利用单片机系统隔离输出，控制变频器，实现变频器的正反转控制，系统具有启动、停止按键，左限开关和右限开关，启动后变频器以800r/min向左运行，当碰到左限开关变频器以600r/min向右运行，依次循环往返运行。任意时刻按下停止按钮变频器停止运行。变频器运行时使用数码管分别对应显示 800和600。可自行增加其他功能，如左右极限保护、报警指示等。 写出设计思路，画出硬件接线图，写出单片机程序
上传时间： 2014-12-25
上传用户：zhoujunzhen
摘要：本文主要介绍了用51单片机设计控制洗衣机系统方案、原理和功能实现。这样一台洗衣机，允许用户可自行设置洗衣模式，可以选择泡衣（步进电机）、洗衣（直流电机）、甩衣（直流电机）；每种洗衣模式下，用户可自由设定洗衣状态，即电机转速、电机转向、洗衣时间；每种选择在LED均有显示，用户可以清楚的了解每种状态的选择；在洗衣过程中，LED数码管会显示洗衣模式，LED点阵显示倒计时；每个洗衣模式结束，蜂鸣器会发声。 该系统融合了查询键盘、PWM、LED数码管显示、LED点阵显示、定时器、蜂鸣器、励磁信号控制步进电机等原理和技术，使洗衣系统人性化、智能化，最大限度的满足用户的需求。
上传时间： 2013-11-05
上传用户：macarco
介绍了P89C51RA 单片机的性能和特点，设计了智能广播系统控制器。详细分析了该型号单片机ISP 功能，实现了智能广播系统控制器的在系统升级。通过串口通信对PC 主机命令进行接收并解析，实现对广播设备和广播分区的控制。系统成功地进行了系统调试，经长期运行表明，该系统结构简洁，运行稳定可靠，性价比高。关键词：控制器；智能广播系统；P89C51RA；ISP；串口通信随着计算机技术和多媒体技术的发展，计算机越来越多地应用到社会各个领域。智能广播系统是计算机技术和多媒体技术在广播系统中的综合应用，是在原有广播系统的基础上增加计算机系统和控制器实现广播系统的智能化升级。智能广播系统具有以下功能：程序化自动广播；广播分区预设；无人职守全自动运行；支持多种广播模式。智能广播系统一方面可以大大减轻广播节目制作和播放人员的工作量，另一方面还为广播节目的制作提供了丰富的素材和节目来源。智能广播系统将广泛地应用于大、中、小各类学校和部分企、事业单位。智能广播系统主要由计算机软件系统、计算机硬件系统、控制器和原有广播体系构成。控制器在整个系统中起着连接计算机系统和原有广播体系的桥梁作用，实现对计算机发出的各种控制指令的解释和执行，因此，智能广播系统控制器的性能在一定程度上决定着整个系统安全、可靠和稳定地运行。本文研究开发了一种基于P89C51RA 的智能广播系统控制器来实现整个系统的安全可靠运行。
上传时间： 2014-01-07
上传用户：mengmeng444425
