提 出了一种 网络 化嵌 入 式 数 控 系统 , 系统 采 用 A RM 4 - D S P结 构 , 实现 了数 控 系统 的 小型 化 、 网络 化 、 智能化 和 集成 化 。详 细介 绍 了嵌入 式数 控 系统 内 CNC主控 单元 与 伺 服 驱动 及 I /0逻辑 控 制 等各 单 元 间的通信 、 车 间级 工 业 以太 网络 的通信 和 i n t r a n e t / I n t e r n e t网络 通信 , 并给 出 了关键 实现技 术。
标签: 网络
上传时间: 2013-11-25
上传用户:as275944189
提 出了一种 网络 化嵌 入 式 数 控 系统 , 系统 采 用 A RM 4 - D S P结 构 , 实现 了数 控 系统 的 小型 化 、 网络 化 、 智能化 和 集成 化 。详 细介 绍 了嵌入 式数 控 系统 内 CNC主控 单元 与 伺 服 驱动 及 I /0逻辑 控 制 等各 单 元 间的通信 、 车 间级 工 业 以太 网络 的通信 和 i n t r a n e t / I n t e r n e t网络 通信 , 并给 出 了关键 实现技 术。
标签: 网络
上传时间: 2013-12-27
上传用户:huannan88
路径跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一,为使机器人沿地面彩色引导线自主运动,并能在适时离线执行任务 后自动返航,提出了一种用可编程逻辑器件(CPLD)实现的视觉伺服PID 控制方法。该方法利用图像特征反馈对其所跟踪的 路经进行实时识别跟踪。仿真结果表明,该方法改善了控制算法的实时性,提高了移动机器人的路径跟踪精度与速度。
上传时间: 2013-12-26
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1.有三根杆子A,B,C。A杆上有若干碟子 2.每次移动一块碟子,小的只能叠在大的上面 3.把所有碟子从A杆全部移到C杆上 经过研究发现,汉诺塔的破解很简单,就是按照移动规则向一个方向移动金片: 如3阶汉诺塔的移动:A→C,A→B,C→B,A→C,B→A,B→C,A→C 此外,汉诺塔问题也是程序设计中的经典递归问题
上传时间: 2016-07-25
上传用户:gxrui1991
1. 通过8255A并口来控制LED发光二极管的亮灭。 2. A口控制红灯,B口控制黄灯,C口控制绿灯。 3. 输出为0则亮,输出为1则灭。 4. 用8253定时来控制变换时间 。
上传时间: 2013-12-06
上传用户:cccole0605
测温控制系统(C程序),使用51单片机实现测温控制的系统,用c语言编制而成。
上传时间: 2016-10-25
上传用户:ruan2570406
1. 下列说法正确的是 ( ) A. Java语言不区分大小写 B. Java程序以类为基本单位 C. JVM为Java虚拟机JVM的英文缩写 D. 运行Java程序需要先安装JDK 2. 下列说法中错误的是 ( ) A. Java语言是编译执行的 B. Java中使用了多进程技术 C. Java的单行注视以//开头 D. Java语言具有很高的安全性 3. 下面不属于Java语言特点的一项是( ) A. 安全性 B. 分布式 C. 移植性 D. 编译执行 4. 下列语句中,正确的项是 ( ) A . int $e,a,b=10 B. char c,d=’a’ C. float e=0.0d D. double c=0.0f
上传时间: 2017-01-04
上传用户:netwolf
学生综合评估管理系统多角色登陆控制,系统三层架构
上传时间: 2014-06-14
上传用户:lunshaomo
实现S形曲线升降速,可适用于步进电机、伺服电机控制系统,加速平稳,振动很小
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上传时间: 2014-12-06
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台达plc人机控制器,HMC系列软件使用手册。 现今产业朝向高度自动化的趋势发展, 自动化设备追求高精,高速与更高的性价比, 因此台达提出了分布式运动控制架构. 在此分布式架构中将逻辑控制器与运动计算控制器区隔开来, 借着将原本集中式的大量计算负载分散开来, 因而能使用多个较低阶处理器(整体而言较低价)来达成原本需要高阶处理器计算的运动效能与逻辑控制效果. 在台达提出的分布式架构中, 我们将逻辑思考控制与人机操作整合工作交由HMC 负责, 将运动计算的控制工作交由ASDA 驱动器负责, 两者间透过DMCNet 高速通讯可完美结合HMC 与伺服驱动器.这样的分散计算概念能实现多轴精准的运动控制, 同时也能使整体设备的建置成本大幅降低. 台达HMC (Human Machine Interface & Control)整合了人机操作接口(HMI)与逻辑计算(控制器)的功能, 实现操作接口与逻辑控制的高效能整合. 台达HMC 在现今工业设备系统与分散控制架构中将担任举足轻重之角色, 带给用户更加强大功能与缩短开发工时等效益.
标签: 台达人机使用手册
上传时间: 2016-03-29
上传用户:bjweilin