ERO系统.针对生产型、分销型、服务型企业等不同的行业特点，对全部资源进行整合，把企业的客户关系、产品设计、生产管理、库存管理、委外管理、采购管理、资金控制、财务系统、人力资源、协同办公、物流配送、电子商务、质量控制、系统安全等整合为非常明确可控制的模块化流程单元，使企业的人力、物力、财力、信息得到最充分、最合理、最具效率的信息化应用，帮助企业增强核心竞争力，使企业可持续发展。从系统架构来看它的特点如下： 三层结构设计：本系统是基于INTERNET的B/S架构，通过建立用户层、业务逻辑层、数据层的三层体系实现胖服务器+瘦客户端； 支持多平台：本系统采用J2EE开发体系，通过支持Linux、Windows、Unix等操作系统，支持Mysql、Oracle 、DB2、 Sql Server等数据库，支持Apache、Jboss、Websphere等中间件实现一次编译到处运行；
上传时间： 2014-11-23
上传用户：蠢蠢66
ADT-850运动控制卡说明书 ADT850 卡是基于 PCI 总线的高性能四轴伺服/步进控制卡，支持一个 系统中使用多达 16 块控制卡，可控制 64 路伺服/步进电机，支持即插即用， 位置可变环形，可在运动中随时改变速度，可使用连续插补等先进功能。
上传时间： 2015-04-27
上传用户：xuchaowei123
舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。目前在高档遥控玩具，如航模，包括飞机模型，潜艇模型；遥控机器人中已经使用得比较普遍。舵机是一种俗称，其实是一种伺服马达。
标签： 舵机 控制
上传时间： 2015-05-30
上传用户：yxk070890
安川v系列运动控制伺服系统手册
标签： 伺服
上传时间： 2015-10-30
上传用户：liuhs
固高运动控制卡57394233ParallelRobot冗余并联机器人源代码 是使用 运动控制卡 控制 6轴伺服电机 的 并联机器人 控制器系统
标签： 固高运动控制卡57394233ParallelRobot冗余并联机器人源代码
上传时间： 2016-01-22
上传用户：epwho520
电动舵机（EMA）由于具有结构简单、重量轻、负载特性好和可靠性高等优点，因而在 无人驾驶飞机（UAV）、导弹、航天器等飞行器中得到越来越广泛的应用。 传统 PID 控制以其实时性好、易于实现等特点广泛应用于控制系统，只要正确设定参 数，PID 控制器便可实现其作用，但由于舵机系统存在着非线性、时变性等不确定因素，此 时，PID 的控制效果将难于达到预期的目标。而模糊控制对控制对象的非线性、时变性等具 有较强的适应能力，其灵活性和鲁棒性较好，并且控制简单，在电机控制领域应用非常广 泛。但在模糊控制的系统中很难完全消除稳态误差，一般情况下，控制精度不太理想。 针对上述两种控制器的特点，为了提高舵机位置伺服系统的控制性能，本文设计了一 种模糊自适应 PID 控制器，兼顾了两种控制方法的优点，通过模糊规则进行推理和决策， 在线整定 PID 控制器的三个参数，实验结果表明，该控制器结构简单，效果良好。
上传时间： 2016-04-27
上传用户：547453159
ADS-B机场场面监视技术研究对机场场面监视中ADS-B系统的应用方式方法进行了分析了论证。
上传时间： 2017-06-13
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S7-200西门子PLC例程源码100例合集:PLC S7-200程序实例--程控喷泉程序.rarplc200例子.rarS200配料程序.rars7 200例子程序.rars7 200做的转盘的程序，6个工位.rarS7 Array and Indirect Addressing Examples and Basics.zips7-200 modbus主、从站例子程序.rarS7-200 modbus主从站标准例程.rarS7-200 Modbus主站通讯程序.rarS7-200 Modbus从站通讯测试.rarS7-200 PID控制例程1.rarS7-200 PID控制例程2.rarS7-200 PID控制例程3.rarS7-200 PWM控制实例.rarS7-200 变频控制例程.zipS7-200 恒压供水，一拖三实例.rars7-200 称重程序.rarS7-200 自由口通讯测试程序A.rarS7-200 自由口通讯程序 方式B.rarS7-200 自由口通讯程序 方式C.rars7-200 高速计数及pid控制之恒速控制.rarS7-200PLC控制恒压变频供水的PLC程序.rarS7-200PLC的程序结构.rarS7-200_315-DP与EM277的PROFIBUS通讯.rarS7-200_315-DP与EM277的PROFIBUS通讯.zipS7-200_50例程.rarS7-200_与S7300之间的MPI通讯(1).zipS7-200_与S7300之间的MPI通讯.zipS7-200_与S7300的以太网通讯(1).zipS7-200_与S7300的以太网通讯.zipS7-200_之间通讯和链接.rarS7-200_时间设定与读取.rarS7-200下的布袋除尘器控制程序.rarS7-200与6RA70之间的USS通讯.zipS7-200与ABB550变频器通讯实例.rarS7-200与DDM4A数显表通信1.rarS7-200与DDM4A数显表通信2.rarS7-200与MM440通过USS协议通讯例子.rarS7-200与PC之间的连接：从WINDOWS应用程序中读数据.rarS7-200与S7-300通信实例及步骤.rarS7-200与三垦变频器通信实例1.rarS7-200与三垦变频器通信实例2.rarS7-200与三垦变频器通信实例3.rarS7-200与富士PXR仪表自由通讯口协议通信.rarS7-200与易能EDS1000变频器的通讯.rars7-200之多种方法实现单按钮电路.rarS7-200之间数据通讯.rarS7-200使用EM253控制伺服的PLC程序.rarS7-200供水(两台循环)实例.rars7-200做Modbus RTU.rars7-200做modbus主站与杰曼仪表通讯程序.rarS7-200利用MODBUS主站库与LG变频的通讯程序.rarS7-200和变频器自由口通信.zipS7-200处理定时中断.zips7-200实例.rarS7-200实验用程序(1).rarS7-200实验用程序.rarS7-200工程.rarS7-200带TD操作面板.rars7-200库 格雷码.rars7-200应用实例.pdfS7-200控制步进电机.rarS7-200控制步进电机带加速.rars7-200控制的水平小车程序.rars7-200数控机床程序.rarS7-200料仓下料器程序.rars7-200模拟量处理子程序.rarS7-200水处理程序(1).rarS7-200水处理程序.rarS7-200玻璃瓶压盖机的程序.rars7-200生料磨收尘器.rarS7-200用定时中断计算累计流量的程序.rars7-200电梯程序.rarS7-200电泳线流水线控制程序.rars7-200的发脉冲.rarS7-200的格雷码与二进制的转换、S7-200寻址例程、S7-200时间设定与读取、S7-200之间的通讯与链接.........rarS7-200直线插补程序.rarS7-200程序----秤.rars7-200程序1.rars7-200程序实例.rarS7-200脉冲输出测试程序.rarS7-200自由口与打印机通讯.rarS7-200西门子PLC例程源码100例合集.zipS7-200通过EM277通讯.zipS7-200造纸应用程序,多点传动,带通讯.rars7-200锅炉半自动控制.rarS7-200静电除尘.rarS7-212用自由通信口模式和并行打印机相连.rarS7-212通过自由
标签： S7-300
上传时间： 2021-10-22
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基于DSP28335的永磁同步电机调速系统设计摘要（中英文） 本控制系统的设计是为了实现基于TMS320F28335的永磁同步电动机的调速系统，并把它引用到全电动注塑机当中。本系统使用SVPWM的控制方法，通过采样电机电流和旋转变压器的位置信息，实现速度、电流双闭环控制。通过TMS320F28335的硬件浮点处理核心，实现应用于永磁同步电机的浮点算法，去取代过去的定点算法，提高代码效率。 Abstract: The control system is designed to realize TMS320F28335 based on the permanent magnet synchronous motor speed control system, and put it to quoting all electric of injection molding machine. The ystem of the control method used SVPWM, through the sampling motor current and rotating transformer 1. 引言1.1 设计背景及目的 本永磁同步电机调速系统是全电动注塑机的其中一个应用部分。全电动注塑机凭借着其节约能源、清洁、噪声少、速度控制效果好、精度高、可重复性高、成本低等众多优点，成为了当下高端注塑机发展的一个方向。 全电动注塑机的所有运动机构都采用交流伺服电动机驱动，一个稳定高效的永磁同步电动机驱动方案成为了全电动注塑机性能的一个总要部分。本次设计以适用于全电动注塑机的永磁同步电动机控制系统为目标进行设计，采用TI公司的TMS320F28335作为控制核心。凭借TMS320F28335高速的运算能力，适用于电动机控制的各种外设，以及TMS320F283XX特有的硬件浮点运算能力，进行永磁同步电动机的调速控制系统的设计。
上传时间： 2022-05-08
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矢量控制理论的提出1971年，由德国Blaschke等人首先提出了交流电动机的矢量控制（Transvector Contrl）理论，从理论上解决了交流电动机转矩的高性能控制问题。其基本思想是在普通的三相交流电动机上设法模拟直流电动机转矩控制的规律，在磁场定向坐标上，将电流矢量分解成产生磁通的励磁电流分量ia和产生转矩的转矩电流分量i，并使两分量互相垂直，彼此独立，然后分别进行调节。这样，交流电动机的转矩控制，从原理和特性上就与直流电动机相似了。因此，矢量控制的关键仍是对电流矢量的幅值和空间位置的控制。矢量控制的目的是为了改善转矩控制性能，而最终实施仍然是落实在对定子电流交流量）的控制上。由于在定子侧的各物理量（电压、电流、电动势、磁动势）都是交流量，其空间矢量在空间上以同步旋转，调节、控制和计算均不方便。因此，需借助于坐标变换，使各物理量从静止坐标系转换到同步旋转坐标系，站在同步旋转的坐标系上观察，电动机的各空间矢量都变成了停止矢量，在同步坐标系上的各空间矢量就都变成了直流量，可以根据转矩公式的几种形式，找到转矩和被控矢量的各分量之间的关系，实时地计算出转矩控制所需的被控矢量的各分量值--直流给定量。按这些给定量实时控制，就能达到直流电动机的控制性能。由于这些直流给定量在物理上是不存在的、虚构的，因此，还必须在经过坐标的逆变换过程，从旋转坐标系回到静止坐标系，把上述的直流给定量变换成实际的交流给定量，在三相定子坐标系上对交流量进行控制，使其实际值等于给定值。
上传时间： 2022-05-30
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