永磁同步电机伺服驱动.rar
使用TMS320LF2407DSP数字信号处理芯片,并辅以IR公司的专用交流伺服控制芯片IRMCK201和智能功率IPM模块IRAMX16UP60A组成功率变换与驱动电路。并利用DSP内嵌的CAN控制器实现交流伺服控制系统的网络控制能。
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使用TMS320LF2407DSP数字信号处理芯片,并辅以IR公司的专用交流伺服控制芯片IRMCK201和智能功率IPM模块IRAMX16UP60A组成功率变换与驱动电路。并利用DSP内嵌的CAN控制器实现交流伺服控制系统的网络控制能。
· 摘要: 文章首先介绍了DSP伺服系统软件的模块化设计,改进系统信号流图,将软件模块与信号流图模块对应,以对软件进行增量式搭建;其次介绍了利用面向对象技术设计伺服系统的方法,根据面向对象要求确定对象,再给出关键消息定...
电液伺服系统的应用范围多种多样,其中包括制造系统、原料测试机器、主动悬挂系统、采矿机械、疲劳测试、飞行模拟、造纸机、船舶和电磁海洋工程、注塑机器、机器人技术、和钢铝轧钢机。液压系统在航空器中也很常见,它们的高能重比和精准控制使得此类系统成为...
51单片机控制四个伺服电机的采摘机械手,代码注释详尽,思路清晰,通俗易懂。可以看得出作者真的很用心.这也让我们学习单片机基础更加的容易理解。
电极压力是电阻点焊的主要参数之一,电极压力的恒定性、可调性对于保证焊点的质量是非常重要的,但是,目前生产中普遍使用的气动焊枪,不具备调节电极压力的功能。本文的目的就是研制一种新型的伺服驱动的悬挂式点焊枪,该焊枪能够在焊接的过程中对电极压力进...